深入分析物理引擎后，他写了一个轻量的 Cocos 3D 碰撞检测优化方案

引言：碰撞检测是游戏开发中一个非常重要的技术点，优化碰撞检测性能，是提升游戏体验不可或缺的一环。开发者「我叫98K」写了一个轻量碰撞系统，用以改善 3D 游戏在不同平台遇到的碰撞性能问题和包体问题。下载和在线体验地址见文末。

98K物理-轻量碰撞系统是一个高性能轻量 3D 碰撞管理器，适用于 Cocos Creator 3.4 及以上版本，对 Mesh 模型和基本几何体提供高效的碰撞系统和射线检测系统，以提升游戏在不同平台上的 3D 碰撞检测性能，减少包体大小（尤其是 H5 平台）。

先通过在线体验，看几组应用效果：

http://www.cocospro.com/98K/

场景1，碰撞测试

场景1，1000射线测试

场景2，碰撞测试

场景2，1000射线测试

本文主要和大家详细介绍 98K 中最为重要的自定义碰撞系统的功能与使用、及其实现思路与技术要点，感兴趣的小伙伴可以深入了解。

功能特点

98K 的主要功能特点有：

• 多物体场景管理：Octree，对场景物体进行高效划分查询。

• 模型三角化管理：Kdtree，对物体表面进行高效划分查询。

• 通用 3D 碰撞计算：GJK+EPA，精确计算修正碰撞后的物体。

• 3D 角色控制器：3D 物体在场景碰撞系统下的自由移动。

• 高效射线检测：基于 Octree 和 Kdtree 对射线检测加速。

我们在 H5 环境下，对比 98K 和 Bullet，PhysX（由于 Cannon 对 mesh collider 支持不完善，不参与比较）。

虽然和 Bullet、PhysX 相比，98K 的功能还不够全面，但是在需要使用 3D 碰撞检测和射线检测的 MMO、SLG、FPS 等 3D 场景的游戏中，目前 9