ROS
Lottie_yx
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.
WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB. 解决: yx@yx:~$ rosclean check 3.6G ROS node logs yx@yx:~$ rosclean purge Purging ROS node logs. PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE...原创 2018-11-08 21:22:16 · 1986 阅读 · 0 评论 -
boot空间不足
系统提醒boot空间不足后,进行手动删除,发现被锁 放置后catkin_make也出现问题,不知是否有关系,从头开始尝试解决。 解决boot空间不足 boot空间不足 1 查看已安装内核及当前使用内核版本 dpkg --get-selections |grep linux-image uname -a 2 删除已有内核 sudo apt purge linux-image-4.15.0...原创 2018-12-06 17:44:17 · 473 阅读 · 0 评论 -
ROS环境变量设置及vi编辑器相关
1 单次设置环境变量 source devel/setup.bash 2 全局环境变量设置 2.1 命令行写入 echo "source /home/用户名/文件夹/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.2 vi编辑器进入文件写入 vi编辑器常用命令 编辑模式 【i】 从目前光标所在处插入 【r】 只会替换光标所在的...原创 2018-12-14 15:45:23 · 1284 阅读 · 0 评论 -
ROS编程问题汇总
话题编程 catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录 解决:修改cmake.list 未成功原创 2018-12-15 11:41:12 · 742 阅读 · 0 评论