ROS小白碰壁记之1 rviz

最新推荐文章于 2024-07-14 21:44:44 发布

Lottie_yx

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文章标签：导航 ros学习

本文链接：https://blog.csdn.net/Lottie_yx/article/details/78292718

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今天开始学习导航与路径规划。
跟着古神的教程来做，在rviz的显示上出现问题。[ROS探索十二-坐标系统]
(http://blog.csdn.net/liweibin1994/article/details/53115639)

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find turtle_tf`/rviz/turtle_rviz.vcg
[ INFO] [1508465106.163373359]: rviz version 1.12.13
[ INFO] [1508465106.163415015]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1508465106.163425542]: compiled against OGRE version

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