ROS小白碰壁记之三 EAI雷达F4的使用

1. 将ROS驱动包复制到 src 目录下，创建工作空间：

$ mkdir -p  ~/turtlebot_ws/src
$ cd   ~/turtlebot_ws/src

## 激光雷达驱动
$ git clone https://github.com/EAIBOT/flashgo.git
$ cd ~/turtlebot_ws
## 构建flashgo_node和flashgo_client
$ catkin_make 

2.添加环境变量

echo "source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.为F4的串口增加设备别名

$ roscd flashgo/startup
$ sudo chmod =x ini