在使用ROS进行机器人导航时，遇到map_server和move_base节点无法启动的问题，错误提示涉及ROS路径配置。尝试重装rbx1后，出现arbotix_python驱动加载失败。问题可能源于catkin_ws与arbotix_ros环境变量冲突或路径设置顺序影响。
教程：古神ROS十四-move_base
1.$ roscore
2.运行节点
$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch3.读入地图
$ roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 第一次运行正常，
第二次出现问题
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/yx/catkin_ws/src
ROS path [2]=/home/yx/arbotix_ros/src
ROS path [3]=/home/yx/dashgo_ws/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share
ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: move_base
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
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