写一个IIC协议

qq_52658815

已于 2024-04-07 10:54:08 修改

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分类专栏： STM32外设学习文章标签： stm32 c语言

于 2024-04-07 10:51:14 首次发布

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写一个IIC通信协议

Brief Introduction
START
END

Brief Introduction

说明：本文是参考bilibili up 江协科技 STM32入门教程
本文仅作为个人学习和思考记录，可能有些地方写的不是很到位，还请评论指出不足。

IIC作为一个（SDA、SCL)双线通讯协议，特点同步，半双工，带有数据应答，且支持一主多从、多主多从。形象来说该协议像我们小时候玩的木头人游戏，游戏开始时，主机开始发言123木头人…，此时从机可以随意行动，当主机突然发出不许动这句话时，所有从机必须保持不变，只有主机说123木头人时才可以动。SCL低电平时，SDA可以变化，但是SCL高电平时，SDA就必须保持不变。

START

开始之前先定义端口
首先IIC初始化函数，这里开启GPIOB的时钟，又配置了Pin10和Pin11，最后把他们设置为高电平。加粗字体可以自行修改。

void IIC_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
}

这里把SDA和SCL都封装成函数，函数里又包含延时函数，这样调用的时候，既方便改引脚又方便改延时时间。

void IIC_SCL(uint8_t BitValue)
{  
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);
  Delay_us(10);
}

void IIC_SDA(uint8_t BitValue)
{
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);
  Delay_us(10);
}

(BitAction)BitValue 是一个类型转换，它将一个变量 BitValue 转换成 BitAction 类型。这里BitValue取0或1，然后转换成下面枚举类型里面内容。

文件：stm32f10x_gpio.c

typedef enum
{ Bit_RESET = 0,
  Bit_SET
}BitAction;

这是读SDA引脚值函数，它还有一个返回值BitValue，用于接收字节和应答。

uint8_t IIC_R_SDA(void)
{
uint8_t BitValue;
BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);
Delay_us(10);
return BitValue;
}

Start & Stop

在这里插入图片描述

IIC开始先把SDA、SCL都释放，然后拉低SDA，再拉低SCL；

IIC_Start()
{
    IIC_SDA(1);
    IIC_SCL(1);
    IIC_SDA(0);
    IIC_SCL(0);
}
这里建议先释放SDA，再释放SCL，目的是为了兼容重复起始条件。

IIC结束先拉低SDA，再释放SCL，再释放SDA；

void IIC_Stop
{
    IIC_SDA(0);
    IIC_SCL(1);
    IIC_SDA(1);
}

Send one Byte

在这里插入图片描述

SCL低电平，允许数据变换，SCL高电平，保持数据稳定；
在发送一个字节时，高位先行，因此变换数据的时候，先放最高位，再放次高位，…，最后最低位；
依次把一个字节每一位放在SDA线上，每放完一位，释放SCL，拉低SCL，驱动时钟运转；

首先SCL低电平期间，先把Byte的最高位放在SDA线上，然后判断该位是否为0，是就SDA低电平，否就是SDA高电平，然后SCL释放，SCL再拉低，接着判断次高位…循环8次就完成了一个字节的发送。

这里除了终止条件SCL以高电平结束，其他所有单元SCL以低电平结束，因此在后面的函数模块里不会在开始时先写IIC_SCL(0);

void IIC_SendByte(uint8_t Byte)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < 8; i ++)
   {
	 if((Byte & 0x80>>i) == 0){	
	 IIC_SDA(0);
	 }
	 else{
		IIC_SDA(1);
	 }
	 IIC_SCL(1);
	 IIC_SCL(0);
   }
}

Receive one Byte

在这里插入图片描述

在接受一个字节开始时，SCL低电平，此时从机需要把数据放到SDA上，（为了防止主机干扰从机写入数据，主机需要先释放SDA，释放SDA相当于切换为输入模式），如果从机想发1，就释放SDA，如果从机想发0就拉低SDA，然后主机释放SCL，在SCL高电平期间读取SDA，再然后拉低SCL，从机把下一位数据放到SDA上，重复8次，主机就能读到一个字节了。

接受一个字节，进来之后SCL是低电平，主机释放SDA，从机把数据放到SDA，这时主机释放SCL，SCL高电平主机就能读取数据了，如果读到的数据为1，就把0x80右移一位，Byte和0x80或运算，再赋给Byte，如果读到数据为0，则进入下一次循环，默认这一位为0，循环8次返回Byte的值。

//整体函数内容不唯一可以用移位运算实现字节读取
uint8_t IIC_ReceiveByte(void)
{
  uint8_t i, Byte = 0x00;
  IIC_SDA(1);         //主机释放SDA
  for (i = 0; i < 8; i ++) 
  {
	IIC_SCL(1);       //主机在SCL高电平时，读取数据
	if (IIC_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);}
	IIC_SCL(0);
  }
  return Byte;
}

Send Ack & Receive Ack

在这里插入图片描述

发送应答
相当于发送一个字节简化版，函数进来时，SCL低电平，主机把AckBit放到SDA上，SCL高电平，从机读取应答，SCL低电平进入下一个时序单元。

void IIC_SendAck(uint8_t AckBit)
{
  IIC_SDA(AckBit);
  IIC_SCL(1);
  IIC_SCL(0);
}

接收应答

uint8_t IIC_ReceiveAck(void)
{
  uint8_t AckBit;
  IIC_SDA(1);
  IIC_SCL(1);
  AckBit = IIC_R_SDA() ;
  IIC_SCL(0);
  return AckBit;
}

END

验证
需要有支持IIC通信的器件，还有引脚要插对位置；
需要OLED来显示结果；

这里使用从机地址为0x68的IIC器件（如：MPU6050）
MPU6050的引脚AD0为低电平时从机地址为 110 1000；高电平时为 110 1001；
因此可以通过配置AD0引脚来更改从机地址，来避免地址重名。

把110 1000分成高三位和低四位的七位二进制，转换成十六进制就是0x68；
在IIC通信中高七位是从机地址，最后一位是读写位，一种方式是如果把0x68当作从机地址，在发送第一个字节时，那么需要0x68左移一位再按位或上读写位，读1写0；

另一种方式是直接把0x68左移一位后当作从机地址，即0xD0，如果要写就直接把0xD0当作第一个字节，如果读就把0xD0和0x01或运算，0xD1当作第一个字节。此方式将读写位融入到从机地址中。

int main(void)
{
  OLED_Init();

  IIC_Init();
  IIC_Start();
  IIC_SendByte(0xD0);
  uint8_t Ack = IIC_ReceiveAck();
  IIC_Stop();

  OLED_ShowNum(1,1,Ack,3);
}

在这里插入图片描述
显示为0表示MPU6050应答，否则会显示1
根据上面main函数，在该函数里面套一个for循环用于遍历从机地址，

//由于从机地址是一个7位二进制数，所有它的十六进制数范围0x00~0x7F
for(uint8_t address=0x00;address<0x7F;address++) 
{
	IIC_Start();
    IIC_SendByte(address<<1);      // I2C 地址的最低位为读写位，此处写入模式，读1写0
	uint8_t Ack = IIC_ReceiveAck();
    IIC_Stop();
	
	if(Ack==0)
	{
		OLED_ShowString(1,1,"Ack=");
        OLED_ShowNum(1,5,Ack,3);
		OLED_ShowString(2,1,"address:");    //移位后的从机地址
	    OLED_ShowHexNum(2,9,address<<1,4);  //没有移位的从机地址
		OLED_ShowString(3,1,"ID:");
	    OLED_ShowHexNum(3,4,address,4);
		
	Delay_s(1);
	}	
}

运行结果
在这里插入图片描述