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智能车比赛分享
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第十六届智能车比赛 - 全向组图像处理 - 程序解析
GPNU_XOR_Image第十六届广技师全向组从机图像处理程序解析2021.07.24:本文是对我个人(大三下学期时写的)图像程序的解析,希望能为后人所用,祝你们智能车比赛取到应得的成绩。文章目录GPNU_XOR_Image一、介绍1.使用平台2.核心思想3.优缺点4.框架二、图像预处理1.灰度阈值2.二值化 并 压缩3.异或运算1)列内异或运算2)行内异或运算3)总结4.伪逆透视1)计算思路三、边界提取1.扫描边界1)区域内找点2)找起始点3)沿点找点4)沿起始点找点5)找左右边界2.识别元素原创 2021-07-30 20:16:21 · 3707 阅读 · 16 评论 -
第十六届智能车比赛 - RT-Thread - 运用解析
前言:这是我写的RTT系统技术报告的大纲,基本都是废话 ,发出来留作笔记。基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现封面略过研究论文使用授权书略过目录文章目录基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现封面研究论文使用授权书目录主要符号表第一章 引言1.1 智能汽车制作情况1.2 RT-Thread技术概述1.3 相关文献综述1.4 本文概括第二章 系统方案概述2.1 主从机设计2.2 从机设计2.3 主机设计第三章 智能车设计3.1 硬件设.原创 2021-09-01 10:22:08 · 640 阅读 · 0 评论