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ROS 学习笔记
自学笔记,起初是为了参加第十五届全国智能车创意组——室外光电而学习
兴趣使然_
保持独立思考,坚持学习,自始至终都在寻找信仰与贯彻信仰的路上。
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教程 Re:Zero ROS (七/完) —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划
**前情提要:已经建立了odom与base_footprint的关系,并可使用按键检验 **《教程 Re:Zero ROS (六)—— 获取&编写&检验 -> odom坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程 Re:Zero ROS (七)——1. slam_gmapping 建图0)本篇大部分内容都是中科院教程中讲到过的,建议先看完中科院最后两课——第九、十课的9个视频,.原创 2020-08-13 21:43:03 · 6995 阅读 · 50 评论 -
教程 Re:Zero ROS (六)—— 获取&编写&检验 -> odom坐标系
**前情提要:已可将模型载入gazebo与rviz,且可用按键控制 **《教程 Re:Zero ROS (五)—— 导入模型,关节控制器》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107806662教程 Re:Zero ROS (六)——1. 获取odom坐标系1)在定位之前,还需要获取odom坐标。所谓odom坐标系即是指机器人相对运动坐标系。假设现在机器人开始启动,那儿设所处位置为原点,然后建立坐标系。根据运动的距离和方向.原创 2020-08-12 19:37:43 · 7178 阅读 · 25 评论 -
教程 Re:Zero ROS (五)—— 导入模型,关节控制器
**前情提要:我们已经掌握了ros工程的各个基本要素,可以开始逐步完成小车仿真了 **《教程 Re:Zero ROS (四)—— 略讲:Service/msg/srv/tf/urdf/launch/param》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107778767教程 Re:Zero ROS (五)——1. 下载小车模型1)由上一篇知道,tf描绘的是整体坐标系。在tf的基础上,urdf描绘了整体模型,即各个关节的相对位置.原创 2020-08-11 22:30:11 · 6128 阅读 · 14 评论 -
教程 Re:Zero ROS (四)—— 略讲:Service/msg/srv/tf/urdf/launch/param
**前情提要:上一篇,已经成功建立了工程,并编写了一个节点发布和订阅话题的功能 **《教程 Re:Zero ROS (三) —— 新建工程、订阅发布话题》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107751902教程 Re:Zero ROS (三)——1. 编写与测试Service服务《编写简单的Service和Client (Python)》http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wri.原创 2020-08-04 23:00:48 · 1441 阅读 · 0 评论 -
教程 Re:Zero ROS (三) —— 新建工程、订阅发布话题
**前情提要:已经在“Ubuntu 20.04/16.04”上做好了准备 **《教程 Re:Zero ROS (二) —— 准备工作,安装基础工具》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107736746教程 Re:Zero ROS (三)——1. 建立ROS工程概念这里推荐由中科院推出的入门教程视频,视频原本是慕课上的限时观看课程,好心人转载到小破站了。讲师口齿清晰逻辑明了,课程内容通俗易懂,还会善用ppt搭配讲解。极力.原创 2020-08-03 16:46:51 · 1793 阅读 · 0 评论 -
教程 Re:Zero ROS (二) —— 准备工作,安装基础工具
从头开始记录一遍一,先安装实用工具1,安装“aptitude”: sudo apt-get install aptitude提示错误:解决方法: sudo apt-get update《没有可用的软件包××,但是它被其他的软件包引用了——解决方法》https://blog.csdn.net/weixin_39467231/article/details/82724698安装完“update”后,安装”aptitude“ - 然后开始一系列安装sudo apt-ge原创 2020-08-02 20:57:14 · 1260 阅读 · 0 评论 -
教程 Re:Zero ROS (一) —— 安装系统,了解ROS
Re_Zero_Ubuntu_ROS 第一步,安装ubuntu一、选择虚拟机安装二、选择硬盘安装1)先安装20.04版本,再安装16.04(如果你是想要双系统的话)2)自主安装时,可以自己设置分区第二步,安装ros一、更新源二、安装教程三、说明1)总结2)注意四、建议第三步,ros学习第一步,安装ubuntu一、选择虚拟机安装虚拟机自带一键安装功能(即“简易安装”,好像高版本的虚拟机才有),选择完安装包后选择虚拟机的配置就开始安装了。好处是一键完事,坏处是不能在安装时设置ubuntu的一些属性。比如原创 2020-08-01 20:34:59 · 1090 阅读 · 0 评论