ESP32 单片机学习笔记 - 06 - (以太网)Ethernet转Wifi
暂停了半个多月的学习,去调车了。现在课设开始了,赶紧回来把一开始的“以太网”目标学完。但是却发现,好像和自己的理解不太一样。
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一、以太网基本示例 - Ethernet
编程指南:以太网,啥介绍都没有,我傻了。我把例程都做完后还是清楚怎么用以太网,就发觉自己是不是理解错了,学习方向/顺序是不是错了。
官方例程:ethernet/basic,这个例程只有以太网连接功能。
编程指南(英文):Ethernet,惊呆了,原来所有内容都在英文版,中文版一个字没有。
1.确定方案
先明白一下概念,以下百科内容:
- 以太网( Ethernet )是应用最广泛的局域网通讯方式,同时也是一种协议。以太网协议定义了一系列软件和硬件标准,从而将不同的计算机设备连接在一起。以太网( Ethernet )设备组网的基本元素有交换机、路由器、集线器、光纤和普通网线以及以太网协议和通讯规则。以太网中网络数据连接的端口就是以太网接口。
- 以太网接口TCP/IP协议。
- 几种常见的以太网接口类型:SC光纤接口、RJ-45接口、FDDI接口、BNC接口、Console接口。
- 根据上述百科,我明白到:以太网是局域网的通讯方式,以太网是具有TCP/IP协议,以太网常用接口有RJ45接口。
- 搜索“ESP32 以太网”得到几个方案,大致可以分为两类。1)使用转协议模块,将以太网转为
uart、spi
等方式通讯。2)使用直连模块,直接使用RMII协议
链接以太网。而这些模块一般就是一个PHY芯片
,加一个输入网络接口和一排输出排针组成。
意识到我好像还不懂
PHY
是什么,百科内容以下:(TCP/IP协议也不懂,不过下一章再补充,和学习例程时一起补充)
- PHY(英语:Physical),中文可称之为端口物理层,是一个对OSI模型物理层的共同简称。
- PHY连接一个数据链路层的设备(MAC)到一个物理媒介,如光纤或铜缆线。(也就是说:单片机设备或电脑设备 - PHY芯片 - 网线)
- PHY是一个操作OSI模型物理层的设备。一个以太网PHY是一个芯片,可以发送和接收以太网的数据帧(frame)。它通常缺乏NIC(网络接口控制器)芯片所提供的Wake-on-LAN或支持Boot ROM的先进功能。此外,不同于NIC,PHY没有自己的MAC地址。
- 在找“ESP32 以太网”时,找到一个帖子,属个人论坛的:ESP32 有线接入以太网方法 ,介绍到可以使用
LAN8720芯片
将ESP32接入以太网。 - 乐鑫也有这种方案的模块:ESP32-Ethernet-Kit V1.2 入门指南,我想着要上就上原生接口,才能学到东西。所以选择某宝找“LAN8720 网络模块 以太网收发器 ETH RMII 接口”,提醒:这模块好像有原版和仿制之分,两者居然差了三倍多的价格。请购买时注意,自行选择。
- 以下是我购买的模块的资料:资料下载:
https://pan.baidu.com/s/1T_fFt56sM9qQ4bbrA2oHnA
提取码:6aqz
。取自某宝,因为不会失效吧……
2.准备工作
- 在选择好方案,模块到手后开始尝试。下载例程,看原理图,查接线。在例程 examples/ethernet/ ,页面下的说明文档
README.md
中有说明接线方法。
-
特别说明了RMII PHY接线固定,共有6个引脚。SMI 接线不固定,共2个引脚。模块共11个有效引脚,8个信号引脚,2个电源引脚,1个晶振/复位引脚。
-
在模块原理图中可以得知,该模块上已经焊了一个50MHz的晶振供频率了。这个知识点注意,一会配置工程需要用到。
-
接好线后,还不可以,在说明文档
README.md
还有一步,配置工程。这一步操作,在快速入门 第七步:配置,中也有提到,不过之前的例程都不需要配置,所以我之前也没配置过。
-
在idf终端中,把目录地址切换到工程下,再使用指令:
idf.py menuconfig
就可以打开菜单界面。配置完毕后工程会生成一个sdkconfig
的配置文件。再使用idf.py build
指令编译工程后,工程会出现在build/config
上生成一个sdkconfig.h
的头文件。里面一堆宏定义,然后例程里一些配置的切换就是感觉这些宏定义来的。所以说,官方就是推荐在写工程时尽量使用这些宏定义,这样其他人用我工程时,就可以有可视化的界面来修改工程了。 -
这次例程中,只需要配置2个界面的内容就可以了。
-
1) 前2个选项要和我一样,(以太网类型)
Ethernet Type - Internal EMAC
,模块选择LAN8720
。 2个SMI引脚我并为改动,使用默认,复位引脚也是。而最后一个是PHY芯片地址设置,根据模块原理图可以得知LAN8720的PHYAD0引脚接了上拉电阻,再根据帖子ESP32 有线接入以太网方法 ,可以知道PHY Address
选择1即可。
- 2) 第一个选项要选择
RMII
,目前ESP32只支持这个模式。注意第二个选项,选择Output RMII clock from internal
,虽然我并没有接esp的输出引脚给lan8720,不过因为我无法接lan8720的输出引脚到esp,所以不选输入,只能选择输出。选择输出后要设置引脚(16/17),我选择16。然后其他的东西暂时可以不用改了。
- 修改完毕后,把例程编译然后下载,看看实验现象。如果正常的话就会打印下图的内容,其中的IP地址因人而异。
- 踩坑总结:
- 1) 一开始我没配置对参数,50MHz的频率设置为输入,导致例程下载进去后单片机一直复位(监视器反复刷屏),然后通过看报错信息知道是开启以太网时就报错,然后复位。
- 2) 后来修改对参数后,不会复位了,但是监视器显示只运行到
I (424) eth_example: Ethernet Started
这一步就停止了,还是没有进入到第二步的I (4424) eth_example: Ethernet Link Up
。找了好久问题才发现原来是网线坏了……我换了一根网线就好了,能正常打印后面的内容了。 - 最后一步,试试例程介绍中的
ping
指令。我一开始不知道,还以为是esp32的指令,在idf终端里输入,发现没效果。后来才知道原来这个是win系统的指令,在win10中另开一个终端,然后输入ping 192.168.1.141
,其中的IP地址就是监视器中打印的,因人而异。然后就能下图的反馈信息。
- 然后就没了,进入下一步。例程解析。
3. 例程解析
- 首先是前置操作,初始化TCP/IP(回忆:在开启wifi时也有这一步)。然后创建
默认事件循环
,默认处理程序
和事件处理程序
。
插入,之前都看到
默认事件循环
的使用,但是没太在意。现在理理思路,这个使用方法类似创建一个队列?
先创建一个默认事件循环,然后系统生成的所有事件都会进入到这默认事件循环。
虽然这些事件都进入到循环里,但是它们本身也有各自的事件类别。然后指定某类别的事件运行某事件处理程序。然后处理的顺序就按发生的事件顺序执行。处理程序的定义格式好像都是固定的?
找到编程指南里的介绍文档:Default Event Loop。
// 初始化TCP/IP网络接口(在应用程序中只能调用一次)
// Initialize TCP/IP network interface (should be called only once in application)
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
// 创建在后台运行的默认事件循环
// Create default event loop that running in background
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
esp_netif_config_t cfg = ESP_NETIF_DEFAULT_ETH();
esp_netif_t *eth_netif = esp_netif_new(&cfg);
// 设置默认处理程序来处理TCP/IP内容
// Set default handlers to process TCP/IP stuffs
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_set_default_handlers(eth_netif));
// 注册用户定义的事件处理程序
// Register user defined event handers
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, ð_event_handler, NULL));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &got_ip_event_handler, NULL));
- 以太网 ETH 的事件处理程序 和 IP 的事件处理程序如下。可以看到主要功能其实就是在监视器里打印信息,是调试用的。
/**以太网事件处理程序*/
/** Event handler for Ethernet events */
static void eth_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
uint8_t mac_addr[6] = {0};
/*我们可以从事件数据中获得以太网驱动程序句柄*/
/* we can get the ethernet driver handle from event data */
esp_eth_handle_t eth_handle = *(esp_eth_handle_t *)event_data;
switch (event_id) {
case ETHERNET_EVENT_CONNECTED:
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_MAC_ADDR, mac_addr);
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Up");
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet HW Addr %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
break;
case ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Down");
break;
case ETHERNET_EVENT_START:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Started");
break;
case ETHERNET_EVENT_STOP:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Stopped");
break;
default:
break;
}
}
/** IP_EVENT_ETH_GOT_IP的事件处理程序*/
/** Event handler for IP_EVENT_ETH_GOT_IP */
static void got_ip_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *) event_data;
const esp_netif_ip_info_t *ip_info = &event->ip_info;
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Got IP Address"); //以太网获取IP地址
ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
ESP_LOGI(TAG, "ETHIP:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->ip));
ESP_LOGI(TAG, "ETHMASK:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->netmask));
ESP_LOGI(TAG, "ETHGW:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->gw));
ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
}
- 又到了熟悉的结构体配置,不过和上一节wifi配置的一样。参数都被宏定义打包起来了。能配置的只有2个可选引脚的参数。
- 直接读取然后赋值,丢进配置函数中即可。注意配置了几个函数,返回了各自的句柄(结构体指针),用于配置了下一个。最后启动以太网驱动程序。
eth_phy_config_t phy_config = ETH_PHY_DEFAULT_CONFIG();
phy_config.phy_addr = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_ADDR;
phy_config.reset_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_RST_GPIO;
/* 创建一个PHY实例LAN8720 */
esp_eth_phy_t *phy = esp_eth_phy_new_lan8720(&phy_config);
eth_mac_config_t mac_config = ETH_MAC_DEFAULT_CONFIG();
mac_config.smi_mdc_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDC_GPIO;
mac_config.smi_mdio_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDIO_GPIO;
/* 创建ESP32以太网MAC实例 */
esp_eth_mac_t *mac = esp_eth_mac_new_esp32(&mac_config);
esp_eth_config_t config = ETH_DEFAULT_CONFIG(mac, phy);
esp_eth_handle_t eth_handle = NULL;
/* 以太网驱动程序安装 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_install(&config, ð_handle));
/*连接TCP/IP协议栈*/
/* attach Ethernet driver to TCP/IP stack */
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_attach(eth_netif, esp_eth_new_netif_glue(eth_handle)));
/*启动以太网驱动程序状态机*/
/* start Ethernet driver state machine */
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_start(eth_handle));
- 我删除了一些例程中的选择,只剩下我需要的LAN8720部分,所以看起来配置过程还是很简洁的。
二、以太网 到 Wi-Fi AP"路由器"
编程指南(英文):Ethernet。
官方例程:ethernet/eth2ap,这个例程的功能是:以太网转wifi。相当于以太网基础例程+wifi的ap例程。
1. 例程解析
- 因为是旧例程的组合,我直接讲各个组成部分了。下图是实验现象,我先手机连接wifi,再退出wifi。
- 首先wifi部分的,需要先配置nvs,然后是共用的事件循环。
// Initialize NVS 初始化默认NVS分区。
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
/* 创建默认事件循环 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
- 关键:控制流任务的创建。在以太网编程指南里有写 Flow control 介绍。大概就是控制通讯速度,因为esp32上的以太网速度大于wifi速度,所以要加以控制。
- 创建一个队列,之后以太网需要发送的数据会先放到队列中,然后wifi再取出来发送出去。创建一个任务(线程),执行死循环,循环检查队列的内容,每次发送完毕
esp_wifi_internal_tx
后延时一定时间。发送前还会判断是否有设备在连接wifis_sta_is_connected
、是否有数据需要发送msg.length
。
/* 创建流控制任务 */
static esp_err_t initialize_flow_control(void)
{
/* 创建一个新的队列实例。这将分配新队列所需的存储,并返回该队列的句柄 */
flow_control_queue = xQueueCreate(FLOW_CONTROL_QUEUE_LENGTH, sizeof(flow_control_msg_t));
if (!flow_control_queue)
{
ESP_LOGE(TAG, "create flow control queue failed");
return ESP_FAIL;
}
/* 创建一个新任务,并将其添加到准备运行的任务列表中 */
BaseType_t ret = xTaskCreate(eth2wifi_flow_control_task, "flow_ctl", 2048, NULL, (tskIDLE_PRIORITY + 2), NULL);
if (ret != pdTRUE)
{
ESP_LOGE(TAG, "create flow control task failed");
return ESP_FAIL;
}
return ESP_OK;
}
// 该任务将从队列中获取数据包,然后通过Wi-Fi发送出去。
// Wi-Fi处理数据包的速度比以太网慢,我们可能会在每次传输之间增加一些延迟。
// This task will fetch the packet from the queue, and then send out through Wi-Fi.
// Wi-Fi handles packets slower than Ethernet, we might add some delay between each transmitting.
static void eth2wifi_flow_control_task(void *args)
{
flow_control_msg_t msg;
int res = 0;
uint32_t timeout = 0;
while (1)
{
/* 从队列中接收一个项目。项目是通过复制接收的,因此必须提供足够大小的缓冲区。在创建队列时定义了复制到缓冲区的字节数 */
if (xQueueReceive(flow_control_queue, &msg, pdMS_TO_TICKS(FLOW_CONTROL_QUEUE_TIMEOUT_MS)) == pdTRUE)
{
timeout = 0;
if (s_sta_is_connected && msg.length)
{
do {
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(timeout));
timeout += 2;
/* 这个API复制输入缓冲区,然后转发缓冲区 */
res = esp_wifi_internal_tx(ESP_IF_WIFI_AP, msg.packet, msg.length);
} while (res && timeout < FLOW_CONTROL_WIFI_SEND_TIMEOUT_MS);
if (res != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(TAG, "WiFi send packet failed: %d", res);
}
}
free(msg.packet);
}
}
vTaskDelete(NULL);
}
- 接着就是打包的以太网初始化,注册事件处理程序。需要注意的是在事件处理程序的第一个处理
ETHERNET_EVENT_CONNECTED
,表示连接上以太网,然后获取IP地址和MAC地址,然后开启wifi。
- 疑惑,是初始化以太网再初始化wifi,我的网线又是一直连着的。这样的编写顺序不会导致,在wifi初始化调用之前进入以太网事件处理触发开启wifi吗??
/* 初始化以太网 */
static void initialize_ethernet(void)
{
/* 向系统事件循环(遗留)注册一个事件处理程序 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, eth_event_handler, NULL));
eth_phy_config_t phy_config = ETH_PHY_DEFAULT_CONFIG();
phy_config.phy_addr = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_ADDR;
phy_config.reset_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_RST_GPIO;
esp_eth_phy_t *phy = esp_eth_phy_new_lan8720(&phy_config);
eth_mac_config_t mac_config = ETH_MAC_DEFAULT_CONFIG();
mac_config.smi_mdc_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDC_GPIO;
mac_config.smi_mdio_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDIO_GPIO;
esp_eth_mac_t *mac = esp_eth_mac_new_esp32(&mac_config);
esp_eth_config_t config = ETH_DEFAULT_CONFIG(mac, phy);
// 输入帧缓冲到用户的堆栈
config.stack_input = pkt_eth2wifi;
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_install(&config, &s_eth_handle));
esp_eth_ioctl(s_eth_handle, ETH_CMD_S_PROMISCUOUS, (void *)true);
esp_eth_start(s_eth_handle);
}
//以太网的事件处理程序
// Event handler for Ethernet
static void eth_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
switch (event_id) {
case ETHERNET_EVENT_CONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Up");
s_ethernet_is_connected = true;
/* Etherent驱动的Misc IO功能 */
esp_eth_ioctl(s_eth_handle, ETH_CMD_G_MAC_ADDR, s_eth_mac);
/* 设置ESP32 WiFi站或软ap接口的MAC地址 */
esp_wifi_set_mac(WIFI_IF_AP, s_eth_mac);
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
break;
case ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Down");
s_ethernet_is_connected = false;
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_stop());
break;
case ETHERNET_EVENT_START:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Started");
break;
case ETHERNET_EVENT_STOP:
ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Stopped");
break;
default:
break;
}
}
- 最后初始化wifi部分,和之前的例程一样,除了启动wifi的函数放在以太网事件处理里执行。
- wifi的事件处理是用于处理当设备连接wifi时的打印,同时会回调一个函数,WiFi向以太网发送数据?我没看到wifi向以太网持续发送数据的部分。好奇,wifi只有发送数据,只有在断连时才接收数据?不可能吧。
/* 初始化无线 */
static void initialize_wifi(void)
{
/* 向系统事件循环(遗留)注册一个事件处理程序 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, wifi_event_handler, NULL));
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));
wifi_config_t wifi_config = {
.ap = {
.ssid = CONFIG_EXAMPLE_WIFI_SSID,
.ssid_len = strlen(CONFIG_EXAMPLE_WIFI_SSID),
.password = CONFIG_EXAMPLE_WIFI_PASSWORD,
.max_connection = CONFIG_EXAMPLE_MAX_STA_CONN,
.authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,
.channel = CONFIG_EXAMPLE_WIFI_CHANNEL // default: channel 1
},
};
if (strlen(CONFIG_EXAMPLE_WIFI_PASSWORD) == 0)
{
wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;
}
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config));
}
//事件处理程序的Wi-Fi
// Event handler for Wi-Fi
static void wifi_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void *event_data)
{
static uint8_t s_con_cnt = 0;
switch (event_id) {
case WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi AP got a station connected");
if (!s_con_cnt)
{
s_sta_is_connected = true;
// 目前,每个接口只支持一个RX回调 设置WiFi RX回呼
esp_wifi_internal_reg_rxcb(ESP_IF_WIFI_AP, pkt_wifi2eth);
}
s_con_cnt++;
break;
case WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi AP got a station disconnected");
s_con_cnt--;
if (!s_con_cnt)
{
s_sta_is_connected = false;
esp_wifi_internal_reg_rxcb(ESP_IF_WIFI_AP, NULL);
}
break;
default:
break;
}
}
//将数据包从Wi-Fi转发到以太网
// Forward packets from Wi-Fi to Ethernet
static esp_err_t pkt_wifi2eth(void *buffer, uint16_t len, void *eb)
{
if (s_ethernet_is_connected)
{
/* 一般的传输:以太网驱动程序句柄;要传输的数据包的缓冲区; 要传输的缓冲区的长度*/
if (esp_eth_transmit(s_eth_handle, buffer, len) != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(TAG, "Ethernet send packet failed");
}
}
/* 释放wifi驱动分配的rx缓冲区 */
esp_wifi_internal_free_rx_buffer(eb);
return ESP_OK;
}
- 总结,光看例程果然还是很不懂。而且例程只说了连接,我最想知道的是怎么通讯,wifi怎么发送数据给单片机,单片机怎么发送数据到电脑。实践完例程后才发现原来英文版的指南还有对以太网的介绍。以下再补充以下英文版编程指南的内容。
三、以太网 编程指南
1. 基本以太网概念
- 传送门。
- 这一节讲了专业名词概念。
2. 配置 MAC 和 PHY
- 传送门。
- 这一节中讲了接线和配置。
3. 创建MAC和物理实例
-
传送门。
-
以太网驱动程序以面向对象的风格实现。MAC 和 PHY 上的任何操作都应基于其中两个操作的实例。
-
个人理解,MAC就是指主机接口,6个信号口?PHY就是指通讯芯片,2个片选口?虽然那6个信号接口也是接到PHY芯片上的。
4. 安装驱动程序
- 传送门。
- 以太网驱动程序还包括事件驱动模型,该模型将为用户空间发送有用且重要的事件。在安装以太网驱动程序之前,我们需要初始化事件循环。
5. 将驱动程序连接到 TCP/IP 堆栈
- 传送门。
- 到目前为止,我们已经安装了以太网驱动程序。从 OSI(开放系统互连)的角度来看,我们仍处于 2 级(即数据链接层)。我们可以检测上下链接事件,我们可以在用户空间中获取MAC地址,但无法获取IP地址,更不用说发送HTP请求了。ESP-IDF 中使用的 TCP/IP 堆栈称为 LwIP,有关它的更多信息,请参阅LwIP。
- 我才发现在以太网+wifiAP的例程中没有初始化IP的部分。只有第一个以太网有。
6. 以太网驱动程序的误控
- 传送门。
- 以下功能仅应在安装以太网驱动程序后才能调用。
7. 流控制
- 传送门。
- MCU 上的以太网通常限制在网络拥塞期间可以处理的帧数,因为 RAM 大小有限。发送站传输数据的速度可能快于同侪端能够接受的数据。以太网流量控制机制允许接收节点向发送者发出信号,请求暂停传输,直到接收器赶上为止。其背后的魔力是暂停帧,该帧在 IEEE 802.3x 中定义。
四、总结
- 单单以太网例程没有讲述怎么通讯了,我或许一开始理解错了。以太网好像仅是个连接方式,并不像uart那种直接读取,应该还有个对接的平台。类似iic或spi?
- 总结就是没学会,只是把例程跑起来了。我应该先去把教程前面的内容先学了,现在是因为课设周开始了。我心急跳着学了。