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Gazebo
Lovemyse1f
已毕业,未从事以前方向,悉知!
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error: ‘RecoveryStatus’ is not a member of ‘move_base_msgs’
在编译navigation-melodic时,move_base.cpp报出了error: ‘RecoveryStatus’ is not a member of ‘move_base_msgs’.查看move_base_msgs中确实没有.直接查看RecoveryStatus.msg,找到其消息格式如下:但将其直接放到opt下的move_base_msg文件中未能有效.(怎么进行有效操作不清楚)后查阅到编译导航包navigation出现有关move_base_msgs包缺少的问题_pd原创 2022-05-13 11:49:37 · 250 阅读 · 0 评论 -
解决行人碰撞属性
参考流下没技术的眼泪之gazebo actor collision解决过程_weihe233的博客-CSDN博客按照步骤make完后,在bashrc中添加生成的碰撞插件位置,可使得碰撞属性生效export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:~/catkin_ws/src/ActorCollisionsPlugin-main/build...原创 2022-05-06 19:48:56 · 286 阅读 · 0 评论 -
使用Gazebo自建world以及存在墙被穿透部分解决方案
1.通过Gazebo的菜单栏,中有building editor和model editor,通过这个可以创建环境world,以及模型sdf但是直接使用保存的world过程中存在一个问题,就是场景是加载进去了,但是好像没有物理属性(猜测),即机器人再运行过程中可以穿墙,同时,激光可以偷墙。然后用已有的其它.world文件,发现其中最基础的ground 环境是include引导得到的,再turtlebot3_plaza,然后我把我自己保存的model.config和model.sdf替换原来的turtleb原创 2021-12-06 13:58:26 · 942 阅读 · 2 评论