ROS
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Lovemyse1f
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error: ‘RecoveryStatus’ is not a member of ‘move_base_msgs’
在编译navigation-melodic时,move_base.cpp报出了error: ‘RecoveryStatus’ is not a member of ‘move_base_msgs’.查看move_base_msgs中确实没有.直接查看RecoveryStatus.msg,找到其消息格式如下:但将其直接放到opt下的move_base_msg文件中未能有效.(怎么进行有效操作不清楚)后查阅到编译导航包navigation出现有关move_base_msgs包缺少的问题_pd原创 2022-05-13 11:49:37 · 240 阅读 · 0 评论 -
解决行人碰撞属性
参考流下没技术的眼泪之gazebo actor collision解决过程_weihe233的博客-CSDN博客按照步骤make完后,在bashrc中添加生成的碰撞插件位置,可使得碰撞属性生效export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:~/catkin_ws/src/ActorCollisionsPlugin-main/build...原创 2022-05-06 19:48:56 · 271 阅读 · 0 评论 -
ERROR: cannot launch node of type [laptop_battery_monitor/laptop_battery.py]: laptop_battery_monitor
关于melodic中执行$roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch出现ERROR: cannot launch node of type [laptop_battery_monitor/laptop_battery.py]: laptop_battery_monitor按照https://github.com/ros-drivers/linux_peripheral_interfaces安装,之后进行catkin_make后可能会出现error: sensor原创 2021-09-26 10:48:19 · 1931 阅读 · 0 评论 -
ROS下配置python3 出现 No module named ‘_tf2‘
参考:https://community.bwbot.org/topic/499sudo apt-get install python3-devmkdir catkin_ws # 创建工作空间cd catkin_wsmkdir srccd src # 下载geometry和geometry2的源代码git clone https://github.com/ros/geometrygit clone https://github.com/ros/geometry2cd ..# 创建虚拟原创 2021-07-06 15:53:43 · 909 阅读 · 2 评论 -
UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode character u‘\u548c‘ in position 10804: ordinal not in
[ INFO] [1618190102.105317159]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting…Traceback (most recent call last):File “/home/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scrip原创 2021-04-12 09:21:00 · 911 阅读 · 0 评论 -
ERROR: cannot launch node of type [.py]: can‘t locate node [.py] in package
存在问题的原因之一:脚本是只读权限解决办法:在属性中改成可执行即可原创 2021-03-26 08:14:01 · 469 阅读 · 0 评论 -
ROS话题/camera/depth/points 中数据结构解析
图1seq:序列的IDstamp:中为时间戳,secs秒;nsecs纳秒frame_id:这个数据所属的框架点云的2D结构,如果点云时无序的,则高度为1,宽度为点云的长度.height:weight:fileds :pointfield[]点域name:具体的域名,如xoffset:从点结构开始的偏移量,图1中每个域间偏移4,但RGB从16开始就有点不解?datatype:7根据下图指的是float32类型count:该部分指的是有多少元素在中,如图1所示,各域.原创 2021-01-30 22:38:33 · 932 阅读 · 0 评论 -
历史问题集合
1.ImportError: cannot import name utils_paths遇到此问题的情景:下载的别人的文件,然后导入模块部分显示没有my_utils这个模块。解决过程:首先想到缺什么补什么,可是下载完发现里面并没有utils_path这个py,检查发现下载的文件中有这个。于是import syssys.path.append()然后就出现了这个问题。想到把它直接放到和脚本一个路径下import,不过后来移回my_utils时产生了init.py这个文件,这个问题就没了,大概是ID原创 2020-08-12 22:06:12 · 367 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by “gazebo” with gazeboConfig.cmake
CMake Error at CMakeLists.txt:42 (find_package):By not providing “Findgazebo.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by “gazebo”, butCM...原创 2020-02-08 12:06:07 · 3079 阅读 · 0 评论 -
ip变动导致roscore无法打开
之前改过ip,导致roscore无法打开.错误代码:Unable to contact my own server at [http://localhost:60852/].This usually means that the network is not configured properly.A common cause is that the machine cannot ping...原创 2020-02-08 11:59:49 · 1084 阅读 · 0 评论 -
Ros Odometry获取机器人位置-python 代码打印
纪念一下,辛苦了一天多,终于找出来了,经过网上的资料反向推出结构。博主需要通过机器人的实时位置来进行计算。从网上查阅得知nav_msgs/Odometry消息中存储机器人的位置和速度估计等。下面展示一下操作流程:1.首先通过 rostopic list 获得当前正在进行的话题,下面是我的当前活动话题2. 然后用 rostopic info 相应话题 来获取关...原创 2019-04-30 20:02:46 · 6942 阅读 · 4 评论