error: ‘RecoveryStatus’ is not a member of ‘move_base_msgs’

于 2022-05-13 11:49:37 发布
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分类专栏： Gazebo ROS 文章标签： ubuntu
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在编译navigation-melodic时,move_base.cpp报出了error: ‘RecoveryStatus’ is not a member of ‘move_base_msgs’.

查看move_base_msgs中确实没有.

直接查看RecoveryStatus.msg,找到其消息格式如下:

但将其直接放到opt下的move_base_msg文件中未能有效.(怎么进行有效操作不清楚)

后查阅到编译导航包navigation出现有关move_base_msgs包缺少的问题_pd很不专业的博客-CSDN博客_move_base_msgs

将缺少的部分下载到了工作空间编译,即可解决上述问题

Lovemyse1f
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