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SSSEdward
Talk is cheap. Show me the code.
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Ubuntu系统安装DLib包
在之前研究完DLoopDetector的代码之后准备在源代码基础上抄一些内容,但是发现关于DUtils和DUtilsCV等等模块没办法直接使用,打开cmakelist之后仍然找不到相应的解决方式。在代码中除了包含相应的头文件之后,还在CMAKELIST中添加如下代码。大佬既是DBoW2的作者,也是DLib的作者,于是打算直接配置DLib相关环境。由于通过GitHub可知,DLoopDetector的作者。之后就不会再报错啦!原创 2022-10-07 18:42:11 · 657 阅读 · 0 评论 -
Kimera-RPGO安装遇到Eigen版本问题
在安装Kimera-RPGO过程中,前期的准备还可以,但是遇到了这样的问题。这个问题是指eigen版本过高。原创 2022-10-06 15:28:15 · 585 阅读 · 0 评论 -
ORBLoopDetector 基于ORB特征提取的DLoopDetector
这个假期为了完成毕设,一直在研究回环检测的算法,之前一直在研究ORBSLAM2,希望从中寻找到一部分回环检测算法的研究思路。但事实上并不尽如人意,其回环检测虽然严谨,但实在太过于复杂,不仅运用常见的词袋模型,还运用了其他一些共视点(MapPoint)等等这些内容。于是我重新在网络上进行了搜索,试图寻找基于词袋模型的回环检测算法,于是乎,找到了DBoW2的作者Galvez-López D写的一篇论文 Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Imag原创 2022-02-07 12:11:49 · 2328 阅读 · 0 评论