Kimera-RPGO安装遇到Eigen版本问题

最新推荐文章于 2024-03-27 14:21:29 发布
最新推荐文章于 2024-03-27 14:21:29 发布
阅读量585 收藏 2
点赞数 3
分类专栏： C++ SLAM ROS 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/loveSIYU/article/details/127183699
版权
C++ 同时被 3 个专栏收录
13 篇文章 0 订阅
订阅专栏
ROS
11 篇文章 0 订阅
订阅专栏
SLAM
3 篇文章 0 订阅
订阅专栏

        在安装Kimera-RPGO过程中，前期的准备还可以，但是遇到了这样的问题。

        error: #error This compiler appears to be too old to be supported by Eigen

        这个问题是指eigen版本过高。

        因此建议在cmakelist添加以下两行代码：

add_compile_options(-std=c++14)

include_directories("/usr/include/eigen3")

         然后就可以啦！

 

SSSEdward
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
升级eigen3到3.4版本
youzjuer的博客
04-09 119
ubuntu升级eigen到3.4.0_查看eigen版本-CSDN博客。ubuntu 重装/升级 eigen 教程_升级eigen-CSDN博客。
Kimera-VIO-ROS:Kimera-VIO 的 ROS 包装器
08-04
Kimera-VIO-ROS ROS 包装器。出版物如果您觉得这个图书馆有用，我们恳请您引用我们的论文： A. Rosinol、M. Abate、Y. Chang、L. Carlone、 。 IEEE 国际会议。 机器人与自动化 (ICRA)，2020 年 。 @InProceedings {...
eigen-3.3.5 稳定版本
11-22
Eigen，2018年11月22日最新的稳定版本3.3.5
确定eigen版本
baidu_38505667的博客
11-07 986
执行：vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
ubuntu查看eigen版本
kismet_xfl的博客
04-02 4853
ubuntu查看eigen版本
如何查看自己的Eigen版本
weixin_45438628的博客
05-28 2152
重点就是找到自己的Macros.h文件 一般在下面这个文件夹 sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 在这个文件开头有如下代表版本为3.3.3 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 3 #define EIGEN_MIINOR_VERSION 3 ...
Kimera-Semantics:从2D数据进行实时3D语义重构
05-09
2019年12月1日： Kimera-Semantics进行了全面改造： 精简代码：不再有专用于网格的代码，我们完全重新使用Voxblox / OpenChisel。 新的fast方法：比使用merged快一个数量级（之前大约1秒钟，现在为0.1秒钟），小型...
Kimera-VIO：具有SLAM功能和3D Mesh生成的视觉惯性里程表
02-04
Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表 有关评估图，请检查我们的。 作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶，什么是Kimera-VIO？ Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态...
Kimera:Kimera代码的索引库
05-24
单击以下链接以安装Kimera的模块并开始使用！ 这很容易安装！ Kimera语义 图表 引文 如果您发现上述任何模块都有用，那么如果您能引用我们的工作，我们将不胜感激： [1] A. Rosinol，T。Sattler，M。Pollefeys，...
graphql-kimera:Kimera允许您精确模拟GraphQL模式
05-02
• 什么是基梅拉？ Kimera是GraphQL的自动模拟库，可让您...要安装Kimera，您可以通过npm或yarn进行安装，这完全取决于您。 我们猜测您很可能希望Kimera成为开发人员的依赖者。 npm install --save-dev @lola-tech
小技巧系列——Ubuntu下查看Eigen版本的一种方法（一）
最新发布
曾经也曾立志
03-27 825
如何在Ubuntu下查看Eigen版本。
error: #error This compiler appears to be too old to be supported by Eigen
weixin_44675820的博客
05-14 2437
1-错误： 2-原因：本机使用的Eigen版本过高，我安装的是3.4.0 3-解决方案：修改相应的CMakeList文件 (1)将 add_compile_options(-std=c++11) 改为 add_compile_options(-std=c++14) (2)添加 include_directories("/usr/include/eigen3") ...
ceres、eigen多版本使用
sdas653的博客
11-18 1523
最开始我下载了版本，然后为了运行其他人的程序需要安装，于是有了下面经历。
Ubuntu系统下切换Eigen库的不同版本
hypc9709的博客
08-02 519
Eigen3是常用的开源线性代数库，主要用于矩阵运算，SLAM领域常用到的优化工具g2o、Ceres等都依赖Eigen3。Eigen3是一个更新非常快的第三方库，因此在进行开源代码测试时会遇到Eigen版本不匹配的问题，这种情况下就需要进行Eigen3的版本修改或替换，本文就介绍在Ubuntu系统下如何切换Eigen库的不同版本。
编译gtsam+Kimera-RPGO（解决boost报错问题）
a13956621590的博客
04-08 2304
过程曲折，耗时很长，我很菜。。 gtsam和Kimera-RPGO源码地址： gtsamhttps://github.com/borglab/gtsam Kimera-RPGOhttps://github.com/MIT-SPARK/Kimera-RPGO 1.第一阶段编译 使用了原有的1.65版本boost和3.9版本cmake,boost的.so和.a库安装在usr/lib/x86_64_gnu下。 这一阶段编译会出错，需要在gtsam和Kimera-RPGO的CMakelist.txt里各
安装orb_slam2功能包出的各种问题，记录一下完整的能成功安装orb_slam2的整个过程，基于rk3399
qq_20826539的博客
09-09 571
orb_slam2安装全过程，参考了众多网络资源
【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping
振华OPPO的博客世界
09-26 2953
我们为实时度量-语义视觉-惯性同步定位和建图（SLAM） 提供了一个开源C++库。该库超越了现有的视觉和视觉惯性 SLAM 库（例如ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、ROVIO），实现了 3D网格重建和语义标记。用于快速准确状态估计的视觉惯性里程计（VIO）模块，用于全局轨迹估计的强大姿态图优化器，用于快速网格重建的轻量级3D网格划分器模块，以及用于快速网格重建的密集3D度量语义重建模块。
ubuntu 18.04 + Kimera slam 安装与demo测试
dna葡萄糖的博客
05-13 2981
环境：opencv 3.4.12，其他的都是按照文档下载的。 首先进行组件的安装 一、Kimera-VIO 安装参考文档：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO/blob/master/docs/kimera_vio_install.md 按照文档装就好，在安装过程中碰到如下问题： 0、make 过程很卡，不要用所有的核 1、cmake过程中卡下载 ORBvoc.zip ，手动下载这个文件，解压，将里面的3个文件，放到/Kimera-VIO/vocabu.
Eigen 库使用的注意事项--- 运行时报错
yaoyaoqiekenaoo的博客
01-18 1791
因为eigen库分配内存的问题，所以使用eigen库时，如下两种情况要注意 1. 自定义的类中包含 eigen::Matrix4d 等固定尺寸的类型 参考：eigen官方说明 例如： class Foo { ... Eigen::Vector2d v; ... }; ... Foo *foo = new Foo; 需要将 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 插入到代码中： class Foo { ... Eigen::Vector4
kimera-vio编译
06-06
对于kimera-vio编译的成功与否，会受到很多因素的影响，例如软件版本的兼容性、硬件依赖的配置问题等等。如果在编译过程中出现问题，需要根据错误提示进行排查并解决。总之，要成功编译kimera-vio，需要具备较好的...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值