STM32 USART通信

爱花的程序员

已于 2023-11-21 13:47:41 修改

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分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-27 17:12:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lovesjj_1011/article/details/134071056

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一.通信接口

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件。

二.硬件电路

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0(传输距离近)

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0(传输距离近)

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号，抗干扰能力强，传输距离远）

三.串口参数及时序

四.Usart外设

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器，它的同步模式只支持时钟输出而不支持时钟输入，所有USART与UART使用差不多。

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s，配置波特率

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式(多了一个时钟控制)、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

void Serial_Init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//发送模式
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART2,(uint16_t)Byte);
    while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待标志位为1结束等待   
}

五.HAL库开发

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);

//HAL_StatusTypeDef 是枚举类型
typedef enum
{
  HAL_OK       = 0x00U,
  HAL_ERROR    = 0x01U,
  HAL_BUSY     = 0x02U,
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;

//UART_HandleTypeDef 句柄（初始化重点是下面两个）     
typedef struct __UART_HandleTypeDef
{
  USART_TypeDef  *Instance;        /*外设基地址(stm32f103xe.h)*/
  UART_InitTypeDef  Init;             /*!< UART communication parameters*/
}UART_HandleTypeDef;

typedef struct 
{    uint32_t BaudRate; 		/* 波特率 */ 
     uint32_t WordLength; 	/* 字长 */
     uint32_t StopBits; 		/* 停止位 */ 
     uint32_t Parity; 			/* 奇偶校验位 */ 
     uint32_t Mode; 			/* UART 模式 */ 
     uint32_t HwFlowCtl; 		/* 硬件流设置 */ 
     uint32_t OverSampling; 	/* 过采样设置 */ 
}UART_InitTypeDef

//接收中断
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
                   
//作用：以中断的方式接收指定字节的数据
//形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
//形参 2 是指向接收数据缓冲区
//形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位

#include "./BSP/LED/LED.h"
#include "./BSP/USART/USART.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

uint8_t g_rx_buffer[1];          /* HAL库使用的串口接收数据缓冲区 */
uint8_t g_usart1_rx_flag = 0;    /* 串口接收到数据标志 */

/*第一步配置串口工作参数 HAL_UART_Init() */
UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;/*UART句柄*/

void usart_Init(uint32_t baudrate)
{
    g_uart1_handle.Instance=USART1;//寄存器基地址
    g_uart1_handle.Init.BaudRate=baudrate;//
    g_uart1_handle.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
    g_uart1_handle.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
    g_uart1_handle.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
    g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
    g_uart1_handle.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);
    
    //第三步 开启串口异步接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle,(uint8_t*)g_rx_buffer,1);//开启串口异步接收中断

}

/*第二步配置串口底层初始化 HAL_UART_MspInit() 配置GPIO、NVIC、CLOCK等*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)                /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
    {
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽式复用输出 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);            /* 初始化串口1的TX引脚 */
        
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;         /* 输入 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);            /* 初始化串口1的RX引脚 */
        
        //设置优先级，使能中断
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);//开启中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    }
}

//编写中断服务函数 USARTx_IRQHandler()、 UARTx_IRQHandler()
void USART1_IRQHandler()
{
    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle,(uint8_t*)g_rx_buffer,1);
}

/* 串口数据接收完成回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     if(huart->Instance == USART1)
    {
        g_usart1_rx_flag = 1;
    }
}