预备篇：二.飞控代码下载与编译

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Github
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系统环境：WIN7/WIN8/WIN10
编译工具：Keil MDK 5.25

1.安装git并克隆项目到本地

首先到https://gitforwindows.org下载最新版git工具并进行安装，一路next就好了。安装完git以后，在文件管理器中打开某个想要存放项目的目录，点击右键并选择“Git Bash Here”，如图1:

在打开的命令界面中输入：git clone https://github.com/loveuav/BlueSkyFlightControl.git ，便会将当前飞控项目克隆到本地，如图2：