关于建图

最新推荐文章于 2023-08-09 12:14:49 发布
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分类专栏： 图论 学习笔记
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           之前一直狭隘的以为建图就是把题目中给的数据（例如矩阵，边权值等）或者是字符串的形式转换成边关系，今天才发现这才是最低级的（然而我连这转化也做的不怎么样，至少不是每次很轻松的完成）。

  我现在所理解的建图不仅仅是将题目中给的数据进行简单的替换了，而是为了解决问题，根据问题类型将其转换成某种图类型，比如是有向图，无向图，二分图（因为我现在依然只学到了这点，等以后做了别的题再补充）。。。，利用不同图的属性去解决问题

建图测试题：题目链接1

                                 

                                  题目链接2

巴黎没有欧莱雅你也不值得被拥有
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视觉slam14讲之建图
入山砍柴郎
04-14 4189
   建图（Mapping）是slam的两大目标之一。上述讨论的都是定位，讨论了特征值点的定位，直接法的定位，以及后端优化。在经典的slam模型中，所谓的地图，即所有路标点的集合。一旦确定了路标点的位置，可以说明完成了建图。只是如此，那么视觉里程计，Bundle Adjustment算完成了任务，还额外的进行了优化。 但建图的需求不同，SLAM作为一种底层技术，往往是用来为上...
建图方法总结（采用哈希map的链式建图法）
weixin_53070478的博客
11-18 1345
摘要 本文将介绍利用哈希map进行建图操作的方法，使用C++STL：unordered_map 进行建图。该建图方法具有一定的局限性，但能适用于大部分图论的建图需求。相比于邻接表建图法，更容易理解和入门。 原理分析 选择unordered_map是由于其相对于map，查找速度更快，在遍历图时可以缩短时间复杂度。建图原理类似于邻接表，由一个元素映射一个集合。实现父节点与子节点集的对应。 该方法在定义时常搭配线性结构进行储存，如对于一般的图，可搭配vector初始化为：unordered_map&lt.
到现在建图还是不熟练，请看这篇（C++）
chrischen1109的博客
08-09 1513
首先，我们要了解什么是图（知道可以跳过）图就是图。首先，图由两部分组成：1.结点2.边给一个图就知道了：其次，图大致分为两种：1.有向图：就是边是有方向的 2.无向图：就是边是无方向的 再其次，结点有三个属性：1.入度：就是指向这个结点的边的数量2.出度：就是指从这个结点出发指向别的结点的边的数量3.权值：就是这个结点的值（不是编号）（无向图中所有结点的入度都等于出度）（同时，边也有可能有权值属性） （刚开始用手写板，请谅解字不好看的问题）最后，在知道了这些后，我们图的类型有多了起来：1.简单图：不存在自
视觉SLAM⑫----建图（未完）
qq_41694024的博客
06-01 6988
1.理解单目SLAM中稠密深度估计的原理 2.通过实验了解单目稠密重建的过程 3.了解几种RGB-D重建中的地图形式
图的建立（邻接矩阵，邻接链表，链式前向星）
issey的博客
01-16 5469
常用的建图方式有三种：邻接矩阵，邻接链表（vector建表），链式前向星。做题时我个人常用是邻接矩阵和链式前向星，链式前向星是最灵巧和节约空间的，深受ACMER喜爱。但同时也是三种算法里最难理解的。一旦理解，就是如鱼得水，所以我会着重讲链式前向星。后续图论的题，也推荐大家尽量熟悉和使用链式前向星。
图论入门——建图
Zimba_的博客
09-29 950
背景： 本来以前学过的东西都懒得写了，不过小徒弟学图论好像碰到瓶颈了，就写一篇大致讲一下。 概念： 首先，我们要了解图的定义。 什么是图？ 一张图GGG由两个集合组成的二元组，点集VVV和边集EEE。即G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E)。 边就是连接点和点之间的关系，分成有向边和无向边两种。 无向图就是都是无向边的图。 有向图就是有向边组成的图。 具体题目中，边和点可能由权值，也就是点权和边权。 路径是一个点到另一个点经过的边的序列。 简单路径指没有经过重复边的路径。 环，也叫回路，指的是一个点经过
移动机器人导航和rrt自主建图项目代码文件
09-10
1.查找关于巡墙算法的解决方案 2.完成rrt_exploration(快速随机搜索树)的下载和demo测试 下午 1.修改rrt_exploration接口 Day 07 上午 1.修改rrt_exploration接口 下午 1.修改rrt_exploration接口 Day 08 上午 1....
基于已知位姿的建图方式.pdf
09-10
初始时，假设没有关于细胞状态的知识，细胞的概率分布是均匀的。随着传感器数据的不断输入，通过贝叶斯滤波方法更新细胞的占用概率。 5. **静态状态的二元贝叶斯滤波**： 在静态环境中，假设细胞的状态不会随时间...
ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）-程序
12-19
在“ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）”这一主题中，我们将深入探讨三个核心概念：建图、定位和路径规划。 1. **建图（SLAM）**： SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图，是...
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
06-21
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统。关于外设 About dvice： STM32/Arduino/MSP430 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2 IMU惯性导航模块 JY901 IMU
SLAM-使用Python实现的SLAM算法之Stereo-PTAM-点云三维建图-优质项目实战.zip
最新发布
03-15
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的关键技术，它允许机器人在未知环境中自主移动并构建地图的同时确定自身位置。本项目以Python为编程语言，实现了SLAM的一种具体算法...
视觉 SLAM 十四讲 —— 第十三讲 建图
死亡叹息的博客
11-23 4310
视觉 SLAM 十四讲 —— 第十三讲 建图 在前端和后端中，我们重点关注同时估计相机运动轨迹与特征点空间位置的问题。然而，在实际使用 SLAM 时，除了对相机本体进行定位之外，还存在许多其他的需求。例如，考虑放在机器人上的 SLAM，那么我们会希望地图能够用于定位、导航、避障和交互，特征点地图显然不能满足所有的这些需求。所以，本章我们将更详细地讨论各种形式的地图，并指出目前视觉 SLAM 地图中存在着的缺陷。 概述 在视觉 SLAM 看来，“建图”是服务于“定位”的；但是在应用层面看来，“建图”明显
建图
CHEN_ZAN_YU的博客
05-28 349
建图Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiBSubmit StatisticProblem Description编程使得程序可以接受一个图的点边作为输入，然后显示出这个图。Input多组测试数据，对于每组测试数据，第一行输入正整数n(1 <= n <= 1000)和m，之后m行输入正整数x、y，表示在点x和点y之间存在有向边相连。Outp...
SLAM学习——建图（二）
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Hansry的博客
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1.对单目构建稠密地图的讨论像素梯度的问题在前面中，通过块匹配来获得匹配结果。块匹配的正确与否，依赖于图像块是否具有区分度，有明显梯度的小块将具有良好的区分度。对于梯度不明显的像素，将比较难估计其有效深度。立体视觉一个常见问题：对物体纹理的依赖性。像素梯度与极线的关系：像素梯度平行于极线方向以及垂直于极线方向。 像素梯度垂直于极线：当沿极线寻找的时候，发现匹配程度是一样的，得到不到有效匹配。
图——建图
Rushinger
05-12 1707
方法一：邻接矩阵建图 #include<bits/stdc++.h> #define Max 100 using namespace std; struct node{ int v;//顶点数 int e;//边数 int G[Max][Max]; int Data[Max];//存顶点的数据 }; struct Enode{ int v1,v2;//有向边 int w;//权重 ...
图论--建图
MILLOPE的博客
12-22 332
邻接矩阵建图 定义 分为V（点）和E（边）集合。因此，用一个一维数组存放图中所有顶点数据；用一个二维数组存放顶点间关系（边或弧）的数据，这个二维数组称为邻接矩阵。邻接矩阵又分为有向图邻接矩阵和无向图邻接矩阵。 邻接矩阵（Adjacency Matrix）是表示顶点之间相邻关系的矩阵。设G=(V,E)是一个图，其中V={v1,v2,…,vn} [1] 。G的邻接矩阵是一个具有下列性质的n阶方阵：...
四种建图方法
stay_accept的专栏
03-14 3529
四种常见的建图方法 1.邻接矩阵 直接开一个N*N的矩阵如果i,j相连则将二维矩阵赋值，否则则为INF，虽然简单直观但是遍历效率过低，并且不能存储重边，遇到点较稀疏的图时空间利用率过低，时间复杂度为O(N*N) 2.前向星 将所有边排序并记录每个顶点第一条边的位置，从而实现的存储和遍历。可以储存重边但是不可以直接判断两个节点是否相连，时间复杂度为O(M*logM) #include #
建图方式:
mx_jun的博客
07-22 114
建图学习小白笔记
limo小车建图导航
07-28
关于建图导航方面，我可以为您提供一些基本的信息。 Limo小车建图导航一般涉及到使用激光雷达（Lidar）等传感器获取环境信息，并通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行建图和定位。SLAM算法...

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