PCL库中提取点云变换矩阵的欧拉角

点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在点云处理中，经常需要从变换矩阵中提取欧拉角（Euler angles），以获得点云在三维空间中的旋转信息。本文将介绍如何使用PCL库来实现这一功能，并提供相应的源代码。

在PCL中，我们可以使用pcl::getEulerAngles函数从变换矩阵中提取欧拉角。下面是一个示例代码，展示了如何使用该函数提取欧拉角：

#include <iostream>
#include <pcl/common/transforms.h>

int main()
{
   
    // 创建一个示例的变换矩阵<