PCL 从变换矩阵中提取欧拉角
最新推荐文章于 2023-10-12 00:11:39 发布
本文介绍了如何使用PCL库从4x4或3x3变换矩阵中提取欧拉角,详细讲解了算法原理,并列出两个用于转换的PCL函数。示例代码展示了沿X轴平移并旋转的矩阵转换为欧拉角的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成