动画状态机 Blend Trees

最新推荐文章于 2024-04-09 22:00:00 发布

lrh3025

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Blend Tree

Blend Tree

游戏中，可能需要混合多个动画来实现一些效果。比如，通过角色的移动速度，来混合走和跑。再比如跑的过程中，转弯时，需要向左或向右倾斜。

可以用blend tree来实现该效果。bend tree用来平滑地混合多个同时播放的动画，根据参数确定混合比例。

当用来混合类似走跑时，需要确保2个动画，在归一化时间上，脚接触地面的时间必须要一致。比如在时间0时都是左脚，0.5时，都是右脚。

在Animator Controller编辑窗口中，右键，Create State->From New Blend Tree，来创建Blend tree，然后双击该State，进入Blend tree编辑状态。

点击Inspector的 + 号，添加一个动画

也可以右键点击blend tree 节点，Add Motion

当为blend tree添加好动画，以及控制它们的参数后，Inspector窗口可以显示这些参数如何控制动画混合。

选中一个动画节点，则Inspector会显示动画导入设置，但是是只读的

选择Blend tree 节点，则显示混合控制参数

还可以选择1D或2D混合模式

1D Blending

1D Blending 使用一个参数来混合子动作。

首先要选择一个控制混合的参数（Animator Controller）中定义的float参数。例如，我们可以定义移动方向为-1到1，0表示直线前行，不需要倾斜。

然后点击Motion旁边的 “+” 号来添加动作，像下面这样：

上图展示了参数从最小到最大值，对子动作的影响，每个动作显示为蓝色三角区域。在区域上点击并按住鼠标左键，Motion列表中的对应动画将会高亮显示。区域的尖峰表示在对应的参数值时，动作完全影响混合，即混合因子为1，其它动作的混合因子为0。该峰值也叫做动作 Threshold 阈值。

红色的垂直条表示当前参数值。如果点击Inspector下方的play(播放)按钮，并拖动该条，则能看到参数时控制这些动作混合的效果。

Parameter Range

上图下部的Range of parameter展示了用来控制混合的最小（左）和最大（右）值。可以在图中1st motion和3st motion 中按住鼠标左键，拖动来改变这2个值。但是第一个和最后一个定义了参数范围。

Threshold 阈值

每个区域都可以通过拖动来定义动作最大影响对应的峰值，当Automate Threshold 未被选中时，也可以在Motion List 的 Threshold手动填写这些值，但要注意，第一个是最小值，最后一个最大值，如果将中间的改为最大或最小，动画列表会自动调整顺序，保证最大最小值的有效性。

Threshold 后面的时钟表示改动作播放的速度。

Automate Thresholds 自动分配阈值

动作列表下面是 Automate Thresholds 复选框，启用它，会自动在动作之间平均分配 Threshold，例如参数范围是-90到90，有5个动作，则每个动作的阈值为-90，-45，0，45，90。

Compute Thresholds 计算阈值(根据Root Motion数据)

当不选择 Automate Thresholds 时，还可以选择 Compute Thresholds列表的里的数据来源参数，来从Animation Clip的Root Motion数据中获取阈值。可以选择 Speed, velocity x,y,z,angular speed（角度或弧度）。如果你的参数时根据root motion中的以上属性来确定的话，可以使用Compute Threshold下拉列表中的选项来计算阈值。

属性	功能
Speed	Root Motion 的移动速度
Velocity X	Root Motion 的速度向量的x值
Velocity Y	Root Motion 的速度向量的y值
Velocity Z	Root Motion 的速度向量的z值
Angular Speed (Rad)	Root Motion 的旋转速度（弧度表示）
Angular Speed (Deg)	Root Motion 的旋转速度（角度表示）

比如说，你有一个走的动画，速度为 1.5units/sec，小跑动画速度为 2.3units/sec，跑动画速度为 4units/sec，则可以选择Speed，来从root motion计算阈值。当设置speed 为3时，会播放小跑和跑之间的动画，稍微偏向小跑。

2D Blending

2D Blending 类型，使用2个参数来控制动画混合。这两个参数可以构成一个2D坐标系，当设置不同参数时，得到一个该坐标系下的方向向量。如Position(0,0)表示中心点，可能代表某个动作。Threshold的值，会将该坐标系划分成多个象限（区别于x,y的4象限），动作会在相邻象限之间进行插值计算动作混合因子。注意象限的分界线（Threshold）是一个动作的完全影响因子（weight=1）。

不同的 2D Blend Types 适用于不同情况，它们的不同主要时计算动画混合因子的方式不同。

2D Simple Directional:适用于动画表示不同的方向：向前后左右走，上下左右瞄准，还可以包含一个Position(0,0)表示的动作，比如站立，向前瞄准。使用该类型时，不要在一个方向（2D blending方向）上有多个动作，比如向前走和向前跑。
2D Freedom Directional:同 2D Simple Directional一样适用于不同方向的动作控制，同时允许一个方向上设置多个动作，比如向前走，向前跑。但是该类型要求必须有Position(0,0)的动作，比如站立。
2D Freedom Cartesian:适用于要实现的不是不同方向的控制（区别于Directional），该模式下，参数x,y可以表示不同的概念。比如角速度（angular speed）和线性速度（linear speed）。例如，直线走，直线跑，右转走，右转跑。
Direct：用来根据权重直接混合多个动画，通常用来实现表情动画。

选择好类型后，设置2个参数。我们的例子使用velocityX(左右横移速度)，velocityZ(前后移动速度)，来实现前后移动和左右横移的射击。

然后添加我们的动画，如下图：

图中的Position表示2个参数的值，X轴表示第一个参数，Y轴表示第二个参数。所以向前走的动画，velocityX=0，velocityZ=1.5，对应的阈值为Position(0,1.5)。

2D 混合图

Inspector上部的图，显示了子动画在2D空间中的“位置”。其中，蓝色的点是动画。没有配置动画，或者混合因子是0的动作，显示为灰色。可以在图中点击蓝点来选择动作。选中后，对该动作有影响的位置将会绘制成蓝色，颜色越深，该动作混合因子越大，蓝点处为1，其它的为0。距离越远，混合因子越小，其它动作的混合因子越大。

红色的点是当前参数的“位置”。如果在Inspector面板下方的预览区域点击Play，并在图中拖动红点的位置，可以看到不同参数位置的混合效果。在图中还可以看到每个动作的混合因子，被绘制成围绕动作的点的圆圈。当把红点拖到蓝点上方是，该圆圈的半径会达到最大，而其它动作的圆圈就没有了。在动作之间的位置，会有多个动作参与混合。如果你选中一个动作的点，查看它的混合因子值域图（蓝色区域），你会发现，红点在约深颜色的位置，动作的圆圈半径越大。

当没有动作点被选中时，混合图会混合所有动作的值域图，并且单个动作混合因子越大，颜色越深，影响的动作越多，颜色越浅。