Unity Transform

Transform

属性

属性	含义
position	世界空间位置vector3
localPosition	在父对象中的相对位置vector3
eulerAngles	世界空间的旋转，用欧拉角表示vector3
localEulerAngles	在父对象空间中的旋转，用欧拉角表示vector3
right	世界坐标系中的右方向（x轴）vector3
up	世界坐标系中的上方向（y轴）vector3
forward	世界坐标系中的前方向（z轴）vector3
rotation	世界坐标系中的旋转 Quaternion
localRotation	相对于父对象的局部旋转 Quaternion
lossyScale	全局缩放（只读） vector3
localScale	相对于父对象的局部缩放 vector3
worldToLocalMatrix	世界坐标到对象局部坐标系的矩阵 Matrix4x4
localToWorldMatrix	对象局部坐标系到世界坐标系的矩阵 Matrix4x4 = worldToLocalMatrix.inverse
root	该对象所在层级关系的根节点对象 transform
childCount	子节点数量 int
parent	父节点 transform

接口

接口定义了一些操作transform的方法。

Translate

• public void Translate(Vector3 translation);
• public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);

用带有方向和距离的 vector3移动对象：

// 向对象自己的前方移动。注意transform.forward是世界空间的，所以我们也要在世界空间移动才能匹配上
if (world)
{
    Vector3 move = transform.forward * distance;
    transform.Translate(move, Space.World);
}
// 在对象自己的空间里向前移动，需要将前方 变换到本地空间
else
{
    Vector3 localForward = transform.worldToLocalMatrix.MultiplyVector(transform.forward);
    Vector3 move = localForward * distance;
    transform.Translate(move, Space.Self);
}

InverseTransformDirection / TransformDirection

• public Vector3 InverseTransformDirection(Vector3 direction);

将一个代表方向的向量，从世界空间变换到对象本地空间。改变换将 忽略变换中的缩放，因为不均匀的缩放会改变方向。对于均匀缩放，变换后我们依然要对方向标准化(normalize)，所以时没有意义的。

比如上面的例子:

Vector3 localForward = transform.worldToLocalMatrix.MultiplyVector(transform.forward);
//等价于下面的方法
localForward = transform.InverseTransformDirection(transform.forward);

transform.InverseTransformDirection其实是方便我们使用的接口，内部也是用worldToLocalMatrix进行变换的。

• public Vector3 TransformDirection(Vector3 direction);

将本地空间的方向变换到世界空间

InverseTransformPoint / TransformPoint

• public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);

将一个点，从世界空间变换到本地空间。变换将会应用缩放。

• public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);

将本地空间的点变换到世界空间

InverseTransformVector / TransformVector

• public Vector3 InverseTransformVector(Vector3 vector);

将一个vector3向量，从世界空间变换到局部空间。变换将会应用缩放。

• public Vector3 TransformVector(Vector3 vector);

将本地空间的vector变换到世界空间

LookAt

• public void LookAt(Transform target);
• public void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp = Vector3.up);

旋转transform，使对象“看向” target

Transform transform = Camera.main.transform;
Transform target;
// 让摄像机始终盯着目标
transform.LookAt(target);
// 跟上面一样，但是是向右歪着头看
transform.LookAt(Vector3.left);

Rotate

提供几种方法来旋转GameObject。

public void Rotate(Vector3 eulers, Space relativeTo = Space.Self);

public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo = Space.Self);

按照z->x->y轴的顺序来尽享旋转。Space.World沿着场景坐标系的轴旋转，Space.Local沿着对象自己的坐标系的轴旋转。

public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo = Space.Self);

沿着指定的任意axis轴，旋转angle度。axis可以是任意的方向。个人觉得改旋转是用四元数实现的：

// 经过验证，以下操作=transform.Rotate(axis,angle,Space.World)，或者将axis变换到本地空间，再用Space.Selft
Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);
transform.rotation = transform.rotation * q;

RotateAround

public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);

给定一个旋转轴和中心点，围绕该point，在axis轴上进行旋转。该操作会同时改变位置和朝向，就像你绕着地上的一个点转圈，只不过旋转轴是Vector3.up。

SetPositionAndRotation

public void SetPositionAndRotation(Vector3 position, Quaternion rotation);

很简单的接口，就是设置位置和旋转（朝向）。

Find

public Transform Find(string n);

根据给定的名字n，查找该transform的子节点。该查找不会递归访问其子节点。

如果名字n含有‘/’则会匹配节点路径上的节点。

GetChild

public Transform GetChild(int index);

获得索引号为 index 的子节点。index必须小于transform.childCount;

GetSiblingIndex

public int GetSiblingIndex();

获取自己在父节点的所有子节点中，自己排行第几：）

IsChildOf

public bool IsChildOf(Transform parent);

查询自己是不是某个节点的子节点。

返回 true:

• 父节点
• 爷爷节点（递归向上）
• 就是自己，则返回true。

其它情况返回 false。

SetAsFirstSibling / SetAsLastSibling

public void SetAsFirstSibling();

public void SetAsLastSibling();

设置自己为父节点的子节点列表第一个（最后一个）节点。老大和老小。

SetSiblingIndex

public void SetSiblingIndex(int index);

设置自己排行第几。排行会在 Hierarchy 窗口中直接显示为层级

SetParent

public void SetParent(Transform p);

public void SetParent(Transform parent, bool worldPositionStays);

设置修改自己的父节点。

worldPositionStays表示保留自己在世界中的位置，旋转，缩放。如果传false，则保留对象的本地旋转平移缩放。

space

其中方位操作接口，要用到一个概念，Space，这是一个枚举，由2个值：

World：在Unity世界空间坐标系对Game Object 进行变换，且忽略Game Object本身的旋转状态。

Local：在对象自己的坐标系内进行变换，对象的旋转状态会影响变换结果。