LSG_Dawn的博客

飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机陀螺仪：感测角速度，具有高动态特性， 但是它是一个间接测量角度的器件， 它测量的是角度的导数， 角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。一般不受外界影响干扰，不过会出现积分误差的问题。