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PCL
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pcl
~AI钢铁侠~
怕什么真理无穷,进一寸有进一寸的欢喜!
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【无标题】
但是发现仍然会缺少某些东西,根据提示安装vtk6的东西即可,安装时,括号里的东西可以不写,直至成功安装全部依赖后。然后再次编译lego-loam 成功。按照上文编译lego-loam时。原创 2023-06-12 09:44:42 · 263 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04中PCL点云库依赖的安装以及PCL点云库和Eigen的卸载与安装
利用git下载相关的库文件,或者点击下面的链接地址到GitHub上进行选择相对应的版本,点击GitHub库中右侧的Release标签进去选择适应自己当前需求的版本。4.关于有些教程里最后一步会安装sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre。2.有些教程会给sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev,经查询我的是1.9。我的libflann是1.9,网上很多教程给的都是1.8,不修改会报错。原创 2023-05-08 13:52:57 · 2152 阅读 · 0 评论 -
lego_loam 运行报错[mapOptmization-6] process has died
这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径(例如 /usr/local/lib )放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令:;原创 2023-05-06 13:41:57 · 1486 阅读 · 3 评论 -
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”
很容易混淆的一个问题:libEGL.so。原创 2022-10-27 16:33:50 · 1049 阅读 · 0 评论 -
ROS中预览pcl点云数据,提示fatal error: pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录
pcl原创 2022-09-13 20:16:24 · 4458 阅读 · 2 评论