LSG_Dawn的博客

速腾32线激光雷达 + 12V电源 + 实体机ubuntu22.04 + ROS2-humble。

这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径（例如 /usr/local/lib ）放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令：；

根据线束数量的多少，激光雷达可分为单线束激光雷达与多线束(4线、8线、16线、32线、64线)激光雷达。激光雷达可以发射激光束，光束照射到物体上，再反射回激光雷达，可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；激光雷达的点云数据是物体的几何外形呈现，无法如同人类视觉一样，分辨物体的物理特征，比如:颜色、纹理...:易受天气影响(大雾、雨天、烟尘)

Readme大疆livox avia 固态激光雷达操作步骤：1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livox avia 雷达的文章2.连接好雷达和电脑的连线3.关于虚拟机中的网络配置： (1)虚拟机工具栏中，找到 虚拟机——>设置——>网络适配器——>桥接模式（复制物理网络连接 状态）（2）重启虚拟机 (3)虚拟机界面右上角的网络配置，设置为手动 IP：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 (livox a

配置好雷达（大疆livox avia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04)# xxx.bag为刚刚录制的.bag包。然后更改上方Global Options下的。# rviz上可以看到Topic名称。在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端。然后新开一个终端：rviz 显示界面。,然后更改PointCloud2下的。查看上述rosbag命令录制的视频。打开rviz的显示界面，