LSG_Dawn的博客

读取串口数据2017年06月01日 12:10:39阅读数：700[cpp] view plain copy  [cpp] view plain copyvoid UartBuf_WD(UartBuf *Ringbuf,uint8_t DataIn)  {        Ringbuf->pbuf[Ringbuf->Wd_Indx & Ringbuf->Mask] = D...

   串口DCB结构详解 成员说明DCBlengthDCB结构大小，即sizeof (DCB)，在调用SetConmState来更新DCB前必须作设置BaudRate指定当前采用的波特率，应与所连接的通讯设备相匹配fBinary指定是否允许二进制模式。Win32 API不支持非二进制模式传输，应设置为truefParity指定奇偶校验是否允许，在为true时具体采用何种校验看Parity设置Par...

DCB结构详细说明： typedef struct _DCB { DWORD DCBlength; DWORD BaudRate; DWORD fBinary: 1; DWORD fParity: 1; DWORD fOutxCtsFlow:1; DWORD fOutxDsrFlow:1; DWORD fDtrControl:2; DWORD fDs...

1、首先、新建一个工作空间。 mkdir - p stm32_project/src 编译 catkin_make 进入src cd stm32_project/src 添加stm32f103rc_rosserial包 git clone https://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.git cd .. catkin_make...