LSG_Dawn的博客

如图，我选择了第二个safe graphics来启动新的Ubuntu系统，这是因为我一开始用第一个选项会报错，如果不报错用第一个也可以，（中文下是试用Ubuntu），因为我们并不是想在电脑上再装一个新系统，而只是利用当前系统去修复原ubuntu的引导项而已，1.准备一个安装ubuntu系统用的系统U盘，然后疯狂按F12进入U盘启动。在Live环境中，打开终端，运行以下命令安装。进入Live环境之后连接wifi无线网络。点击确定重启电脑安静等待几分钟即可！

第三种方法实测有效，虚拟机可实现 复制、黏贴、文件拖拽等功能。打开虚拟机 ，点击上方导航栏 ‘虚拟机’ 查看。1. 查看vmware Tools是否安装。如果第一种方法不行，可以试试第二种方法。如果前两种方法都不行，那就试试第三种。是否安装，如果未安装，安装即可。

原因：可能是上一次没有正常退出docker，所以docker没有正常启动，在相应的/var/run/路径下找不到docker进程。输入：systemctl start docker.service。

可以看到，本机中的env.tar.gz已经复制到了419877d5254e容器中的home目录下。

系统亮度无法调节问题一般来说，好像比较新的显卡安装驱动后更容易出现这个问题，且Intel的集成显卡与ubuntu系统兼容性较好，基本很少出现问题，Nvidia的独显在这里兼容性较差，似乎越新的显卡越容易出问题（个人观点，不一定正确）。网上教程也很多，很多人通过装brightness-controller来控制亮度，笔者觉得不够方便，这里介绍另一种方法。更新。

重启按f2进bios，在显卡模式Graphic Device的Switchable Graphice和Discrete Graphic中选择Discrete Graphic（独显），保存。gpu-util下面是0%，同时设置-详细信息-图像那里，不是GTX1650, 而是llvmpipe之类的，这说明显卡驱动没有安装成功。-util下面是6%左右，同时设置-详细信息-图像那里，是GTX1650, 而不是llvmpipe之类的，这说明显卡驱动安装成功。这时nvidia-smi，会发现volatile。

网上查资料说：有一批电脑网卡是联发科mt7921,这个网卡是真的fw，windows wifi经常不稳定，然后这个网卡似乎不支持linux,建议直接换 ax210网卡，而我的电脑y9000p自带windows 中查看了无线网卡是。用手机usb联网：手机数据线连上电脑和手机，在手机中打开 设置——移动网络——个人热点——更多共享设置——usb共享网络 电脑右上角会显示电脑有线联网标志，可以上网!电脑右上角显示wifi标识，可以连上无线网！所以我的不用换网卡，直接手机共享网络，按下面的步骤执行即可。

Ubuntu 源使用帮助 — USTC Mirror Help 文档

1、问题描述最近在搞ros小车，我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑，从而在笔记本上控制小车，其实这也就是主从机的配置问题，但是当我执行roslaunch art_racecar rviz.launch命令的时候出现了InvalidURL: URL can’t contain control characters. '192.168.5.3‘的错误，很是郁闷。捣鼓了好久，最终从一篇博文中找到了解决的方法（原文在这）,但是描述得不是很清楚，所以我在这再整理一下我的解决方法，大家在看我的这篇博文的时候一定

.gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip FileName.tar.gz解压：tar zxvf FileName.tar.gz压缩：tar zcvf FileName.tar.gz DirName---------------------------------------------.bz2解压1：bzip2 -d FileName.bz2解压2：bunzip2 FileName.bz2压缩：...

su rootchmod 777 /dev/null然后重启电脑,再次打开,解决!超级用户和普通用户su root 进入超级用户#su lsg 进入普通用户$ (lsg是我的电脑名)

网上很多人都说,直接在终端下执行如下两条命令即可:echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc然而对我的没用!版 本:ubuntu16.04 + ROS kinetic原 因:安装下载谷歌cartographer过程中,它把原来的东西给改了,比如环境变量解决方法:回到工作空间下,首先catkin_make 一下,发现报错,上面显示有相关功能包未...

比如你有一个nam.rar的文件，sudo unrar name.rar 但是一般会显示unrar命令不存在，那么你需要安装rarsudo apt-get install rar然后你在执行第一个命令，提示还是这一句：unrar命令不存在那么你需要sudo apt-get install unrar那么你再用第一个，命令，需要带上参数：sudo unrar x name.rarsudo unrar e name.rar其中x参数是解压到一个...

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to# newer versions of the distribution.deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted## Majo

Jetson Nano 修改源镜像由于Jeston nano自带的软件源无法更新，因此更换为国内的软件源，本文使用中科大提供的软件源镜像，具体步骤如下：进入Ubuntu系统之后，我们发现使用以下命令，查看ubuntu版本$ cat /etc/issue 查看Ubuntu系统版本号根据Ubuntu的版本号，配置相关的源镜像。跳转到源文件所在的目录cd /etc/apt/可以试用文件编辑工具打开sources.list文件sudo gedit /etc/apt/s

更换apt源接下来进入官方教程没有的部分Jetson设备默认的apt镜像源在海外，速度你懂的，所以需要用国内的源代替海外源如果你以为百度下“Linux换源”就解决了，恭喜，坑来了，Jetson处理器是aarch64类型的，常用的arm64换源教程都不能用！要使用与之匹配的源，国内aarch64的源有的连不上，有的包无法安装，好多网上Jetson Nano的换源教程都用不了，我试了几个，下面的这个清华大学的源完美可用，附教程：1.先备份原本的source.list文件sudo c

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992#comments_17502313遇到的问题： 1.执行rosdep update更新解决方案：百度ipaddress.com 进入，查询raw.githubusercontent.com的ip地址cd /etcsudo gedit hosts在 hosts文件中添加如下内容（一条即可）：#185.199.108.1...

https://m.linuxidc.com/Linux/2013-06/86048.htm

terminator是个很好的终端程序，在Ubuntu Linux下安装如下：sudo apt-get install terminator常用快捷键Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口Ctrl+Shift+O 水平分割窗口F11 全屏Ctrl+Shift+C 复制Ctrl+Shift+V 粘贴Ctrl+Shift+N 或者 Ctrl+Tab 在分割的各窗口之间切换Ctrl+Shift+X 将分割的某一个窗口放大至全屏使用Ctrl+S

快捷键 功能 一、历史命令相关快捷键 ↑、↓ 显示历史命令 !! 执行上一个命令 !n 执行历史命令中第 n 条命令 !-n 执行历史命令中倒数第 n 条命令 二、移动相关快捷键 Ctrl+a 光标移动到行首 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl + → 向右移动一个word Ctrl + ← 向左移动一个word Esc +f 移动到当前单词的尾部 Esc + b ...

#一个bashrc文件# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)# for examples# If not running interactively, don't do anything[ -z "$PS1" ] && return# don't put du

分析原因bashrc文件中环境变量配置错误，导致linux无法正常使用。其实解决问题的方法很简单：把你在bashrc文件中写错的东西注释掉或者改写正确即可。可是此时图形界面登陆不了，vim用不了。怎么改？解决方案第一步 输入命令：export PATH=/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin1  以上命令执行后，vim就可以使用了。第二步 vim /etc/bashrc 打开b...

1） .bashrc文件 在linux系统普通用户目录（cd /home/xxx）或root用户目录（cd /root）下，用指令ls -al可以看到4个隐藏文件， .bash_history 记录之前输入的命令 .bash_logout 当你退出时执行的命令 .bash_profile 当你登入shell时执行 .bashrc 当你登入shell时执行 请注意后两个的区别：'.bash_profile'...

cp /etc/profile ~/.bashrc 但是里面自定义的设置要重新配置了lsg@linux:~$ cp /etc/profile ~/.bashrclsg@linux:~$ gedit ~/.bashrclsg@linux:~$ source ~/.bashrc

解决 ImportError: No module named _internal在运行 pip 时遇到如下错误： Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip", line7, in <module> from pip._internal import main...

今天运行sudo apt-get update时，出现了下列问题，可能是公钥过期了由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654命中:9 http://ppa.launchpad.net/levi-armstrong/qt-libraries-xenial/ubuntu xenial InRelease命中:10 http://ppa.launch...

 转载地址：http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030不是每一个程序员都必须玩过linux，只是博主觉得现在的很多服务器都是linux系统的，而自己属于那种前端也搞，后台也搞，对框架搭建也感兴趣，但是很多生产上的框架和工具都是安装在服务器上的，而且有不少大公司都要求熟悉在linux上开发，因此从个人职业发展有必要去多了解一下li...

ubuntu软件管理跟windows不同！ubuntu安装的程序都是标准路径，也就是并不是在一个位置，而是分散在系统各个文件夹中，重要文件夹解析如下： / ;linux系统的根目录，是系统的最顶层。 /bin ;里面是系统最基本的二进制命令文件如ls cp rm ln等等。/sbin ;s就是super的意思，里面都是超级用户用于管理系统的命令，如mkfs.ext3 等。 /boot ;里面是开机...

http://mirrors.melbourne.co.uk/ubuntu-releases/

说明pip是一个安装和管理Python包的工具。在Pip的帮助下，你可以安装独特版本的包。最重要的是，Pip可以通过一个“requirements”的工具来管理一个由包组成的列表和版本号。Pip很像easy_install，但是Pip有一些额外的特色。ubuntu 安装pip# 1. 更新系统包sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade# 2. 安装Pi...

困扰了自己一天的问题终于解决了，希望对遇到同样问题的同学有所帮助！Ubuntu 12.04 LTS 进入单用户模式步骤: 1、首先重启Ubuntu,在启动的时候长按shift，进入grub界面2、到grub时，用上下键移到第二行的恢复模式，按e（注意不是回车） 即Ubuntu，With Linux 3.2.0-29-generic（recovery mode）3、把linux /boot/v...

我们在写程序时，有不少时间都是在看别人的代码。例如看小组的代码，看小组整合的守则，若一开始没规划怎么看，就会出问题。不管是参考也好，从开源抓下来研究也好，为了了解箇中含意，在有限的时间下，不免会对庞大的源代码解读感到压力。  网络上上有一篇关于分析看代码的方法，做为程序设计师的您，不妨参考看看，换个角度来分析。 也能更有效率的解读你想要的程序码片段。六个章节：（ 1 ）读懂程序码，使心法皆为我所用...

如何看懂源代码--(分析源代码方法)如何去分析开源的代码，例如tomcat?如何阅读程序源代码？如何更有效地学习开源项目的代码？[知乎回答]如何提高阅读源代码的能力？主要分六个部分（ 1 ）读懂程式码，使心法皆为我所用。（a）读懂别人写的程

一、Shell简介1、Shell简介在过去没有图形化界面的年代，如果我们需要与操作系统进行交互，是无法使用鼠标进行操作的，而是在终端的界面内输入相关的指令让计算机完成相应的操作。诸如早期的Unix系统、微软的DOS系统、早期Linux系统（例如较早版本的RedHat）等都是采取这种方式来和用于进行交互的。随着时间的发展，计算机图形化程度不断提高，各式各样的图形化界面系统（代表：Wind

Ctrl alt  tCtrl +(shift =)Ctrl - fs@ubuntu:~$fs:当前登录的用户名ubuntu:系统主机名称~: 当前用户工作目录$: 普通用户提示符#：超级用户提示符(root)  /rootls  列出目录中的内容cd 改变工作目录cd  11词典./  当前目录../ 上层目录,后退一次  

一、Linux网络简介Linux提供强大的网络功能，提供了许多网络工具帮助用户完成各种复杂的网络配置，实现需要的网络服务。我们设置Linux网络既可以通过命令行的方式，也可以通过图形界面。配置Linux网络的唯一目标就是配置众多的网络配置文件，例如/etc/interfaces、/etc/hosts、/etc/resolv.conf等等。通常情况下我们可以通过网卡/无线网卡等访问网络，

作为目前世界上最安全的操作系统，Linux逐渐被大多数人使用，而ubuntu作为Linux分支中最华丽美观的操作系统，有必要有一个好多安装教程 U盘安装Ubuntu 16.04 教程（安装全过程，不包含下载）官网：cn.ubuntu.com/下载连接：64位：http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04-desktop-am...

大家肯定都知道计算机程序设计语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。高级语言需要通过翻译成机器语言才能执行，而翻译的方式分为两种，一种是编译型，另一种是解释型，因此我们基本上将高级语言分为两大类，一种是编译型语言，例如C，C++，Java，另一种是解释型语言，例如Python、Ruby、MATLAB 、JavaScript。 本文将介绍如何将高层的C/C++语言编写的程序转换成为处理...

机器学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-machine-learning强化学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-reinforcement-learning机器人学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awe...

把IMU与电脑相连：第一步： 安装驱动（kinetic版本）本人使用的XSENS型号为MTI-1 ，首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动（KINETIC）版本命令如下：sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver一个窗口运行roscore再新开一个窗口运行如下命令rosstack profilerospac...