浅谈回声测深仪波束角对疏浚工程测量质量的影响

1  引言

自上世纪二十年代发明回声测深仪以来，水深测量手段发生了重大的变化，它代替了测深杆、测深锤等其他测深设备，具有测量连续、精度高等优点，同时也大大提高了水深测量的工作效率。

回声测深仪的应用提高了水深测量的精度和效率，但影响回声测深仪测量精度的因素也很多，如：转速误差、声速误差、基线误差、吃水误差等。对于疏浚工程测量来说，由换能器的波束角引起的测深误差也不可忽视。下面就由换能器波束角引起的测深误差做一简要分析，以资交流。

2  换能器波束角对测深精度的影响

2.1  换能器的波束角

在水声仪器中，声波的发射与接收是由水声换能器来实现的。通常把声能转换成电能的换能器称为接收器或水听器，把电磁能转换成声能的换能器称为发射器。发射与接收换能器的结构相同。我们常用的单波束测深仪的发射与接收合用一个换能器。水声换能器按换能原理可分为磁致伸缩换能器和压电效应换能器两种。

换能器波束角的大小与其本身的尺寸和发射频率有关（见图一），其算式为：

                                            θ=arcsin(λ/d)                                                                          （2-1-1）

                                           上式中：λ--------超声波的波长

                                                         d---------换能器的尺寸

图 一

例如：f = 208 Khz，v = 1500 m/s，d = 0.10 m

则：λ=v/f=1500/208000=0.007211538m

θ=arcsin(λ/d)=arcsin(0.07211538)=4.1°

换能器的波束角也常用波束轴线与半功率点A（或B）的开角θW来衡量，其计算公式为：

                                            θW=arcsin(0.424λ/d)                                                             （2-1-2）

我们通常以2θW的大小来区分波束的类型：

                                           2θW < 3°      极窄波束

                                           2θW < 6°      窄波束

                                          2θW > 6°      正常波束（宽波束）

我们目前使用的回声测深仪一般为宽波束测深仪，其实施近海海区水深测量具有优缺点，其优点是即使测艇摇晃较大（换能器杆倾斜角度小于波束角的一半），也能接收到回波信号，换能器无需有稳定装置。另外，测艇附近如有障碍物也易发现。其缺点是影响水深测量的精度，使测绘的海底地貌变形。如：我们使用的无锡海鹰加科电子有限公司生产的SDH-13D回声测深仪，其波束角为8°，在测量距换能器底部10.6m处直径约5cm的钢丝缆时，测深记录纸上的记录宽度为1.1mm，若以此换算为实际距离，则钢丝缆的直径约为1.8m（见图二），这种现象充分说明了换能器波束角较大时所测绘的海底地貌发生的变形，下面具体讨论这个问题。

                                                                           图 二

2.2  探测海底倾斜较大的海区时的误差分析

图 三

当海底倾角α大于测深仪换能器波束角θ时（见图三），测深仪测得的深度ZS是图中的TA（TC’），而不是换能器（T）正下方沿铅垂线方向上的深度TB，这样就存在着测深误差△Z。

△Z=TB-TA=TB-ZS

而  TB=TC+CB

      =TA·cosθ+TA·sinθ·tgα

      =ZS·(cosθ+sinθ·tgα)

所以：△Z=ZS·(cosθ+sinθ·tgα-1)      （2-2-1）

当海底倾角α小于或等于测深仪换能器波束角θ时（见图四），

TB=TA·secα=ZS·secα

所以：△Z=ZS·（secα-1）                （2-2-2）

图 四

下面我们计算当θ=4°，ZS分别为10m、20m、30m、40m、50m和α分别为2°、4°、10°、20°、30°时，换能器波束角对所测深度的影响值△Z（见表一）。

表一（单位：米）

	10	20	30	40	50	备注
2°	0.01	0.01	0.02	0.02	0.03	α≤θ
4°	0.02	0.05	0.07	0.10	0.12
10°	0.10	0.20	0.30	0.39	0.49	α>θ
20°	0.23	0.46	0.69	0.92	1.15
30°	0.38	0.76	1.14	1.51	1.89

由上表可知，随着海底倾角、深度的增加，由于换能器的波束角所引起的测深误差也将增大。在使用回声测深仪测量经疏浚后的航道时，当坡比大于1：5时（海底倾角大于10°），就应该考虑由换能器波束角所引起的测深误差，同时也应考虑由此引起的超宽。

3  工程实例

我们以非洲苏丹国苏丹港“绿地”疏浚工程为例来说明测深仪波束角所引起的测深误差和减小该项误差的方法。该项工程的疏浚土为珊瑚礁，比较坚硬，基槽部位的设计坡比为4：1，允许超宽为0.5米。

当坡比为4：1时，海底倾角为75.9°由换能器波束角引起的测深误差△Z如下图所示（见图五）：

图 五

上图中：TA为换能器正下方的实际水深，

Zs为实测水深

        α为边坡与海平面的夹角

△Z为真实水深与实测水深的差值（不考虑换能器吃水）

2θ为换能器波束角

若换能器波束角为8°，由公式2-2-1计算可得，当实测水深为12.5米时，由换能器波束角引起的测深误差△Z=3.44米，那么真实水深TA=15.94米（不考虑换能器吃水）。因此我们必须考虑换能器波束角所引起的测深误差，但由于实际开挖的边坡很不规则，不能直接按上述公式来计算该误差。我们可以采用砣测水深的方法来检查测深仪所测边坡处的水深，在同一位置，我们采用测深仪和水砣两种方法施测两条断面，把这两条断面画到同一张图上进行比较，可以非常清楚的看出二者的区别。我们以砣测断面为基准，通过大量的数据分析，找出测深仪的测量误差，从而控制超宽，保证边坡开挖的质量。

4  结束语

测深仪波束角带来的误差影响是非常明显的，在工程施工中必须考虑，我们应该根据实际情况，采用合理的方法，把该影响降至最小。

备注：本文中提到的θ角为测深仪换能器波束角的一半。