PID算法
码农讲习所
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID控制算法学习与实现总结(二)位置式PID控制算法
PID算法数字化在上一节中讨论了连续PID控制的原理,但是计算机没有办法直接处理连续信号,只能根据采样时刻对连续信号进行采样,将采样之后的信号送给计算机处理。 按模拟PID控制算法,以一系列的采样时刻点,以矩形法数值积分近似代替积分,以一阶后向差分近似代替微分,即 t≈kT(k=0,1,2,⋅⋅⋅)t≈ kT (k=0,1,2,···)t≈kT(k=0,1,2,⋅⋅⋅) ...原创 2019-06-12 17:58:10 · 2991 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法学习与实现总结(一)
前言在实际工程中,应用最为广泛的调节器控制器规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。据统计,目前工业控制器中约有90%是PID控制器。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其他技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这...原创 2019-06-06 16:13:59 · 3895 阅读 · 0 评论