openptrack skipping rgb packe问题

参考网页：
网页里面有详细的安装步骤，修改安装步骤./installlibfreenect2为./installlibfreenect2.sh自己修改大小写。跑示例的时候出现[Debug] [Debug] [RgbPacketStreamParser] skipping rgb packet! 出现这种情况说明JPEG解码太慢，一些USB数据接收一些被丢弃。 接下来如果要检测CPU，GPU的使用情况，先进入installLibfreenect2文件夹，运行jetson_max_l4t.sh文件，然后进入/home/libfreenect/build/bin文件夹，运行。/Protonect文件，可以看到频率的提高。
有很多地方说jetson板子的问题，一个是USB口，一个是RGB–BGR解码问题，根据教程网页下载的包已经修复了USB口问题，而包里面readme也说了解码问题，但是我的图片本来就没有这个问题阿，不需要进行修复解码问题。