新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（二）

最新推荐文章于 2022-11-11 21:00:53 发布

Abbyls

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分类专栏： kinect2+tx

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29210577/article/details/52367188

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本文档详细介绍了在Jetson TX1上搭建Qt环境、安装OpenCV、libfreenect2以及kinect2与ROS之间桥梁iai_kinect2的步骤。包括通过apt-get安装Qt和QtCreator，配置编译器，下载并安装适用于L4T 23.x的OpenCV，以及安装libfreenect2时的注意事项和解决JPEG解码问题。同时，还提到了针对ROS的kinect2_bridge的安装和使用方法，帮助读者完成整个环境的搭建和测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

export PATH=/usr/local/cuda-7.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
cuda-install-samples-7.0.sh
cd ~/NVIDIA_CUDA-Samples_7.0/0_Simple/vectorAdd
make
./vectorAdd
验证是否安装成功，在终端执行命令：nvcc -V，如果安装成功，则会有相应的版本信息。

(3)安装Qt
sudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y
如果有问题，去掉-y，提示y/n时候手动输入y
在qt-creator中配置
Tools->Options->Build & Run->Compilers
选择Add button and select ‘GCC’, in the ‘Compiler path’ text box, place the path to the gcc compiler. On a standard installation the path is :/usr/bin/gcc.
check the ‘Kits’ setting, selecting the Desktop(default) kit, you should see Compiler:GCC, the name GCC should match the Compiler named in the previous tab.
如果你编译某个package时候qt编译不通过，可以尝试再配置一下DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
在Exec=后面加上bash -i -c
（4࿰