Linux+QEMU 搭建 RT-Thread 开发环境

概述

嵌入式软件开发离不开开发板，在没有物理开发板的情况下，可以使用 QEMU 等类似的虚拟机来模拟开发板。QEMU 是一个支持跨平台虚拟化的虚拟机，它可以虚拟很多开发板。为了方便大家在没有开发板的情况下体验 RT-Thread，RT-Thread 使用 QEMU 模拟了 ARM vexpress A9 开发板，并提供了相关的板级支持包（BSP）。本文主要介绍在 Linux 平台使用 RT-Thread 提供的 qemu-vexpress-a9 BSP。

准备工作

• 安装编译器

  sudo apt install gcc-arm-none-eabi
  sudo apt install gdb-arm-none-eabi
  sudo apt install binutils-arm-none-eabi
  

• 安装 QEMU

  sudo apt install qemu
  sudo apt install qemu-system-arm
  

• 安装 scons

  sudo apt install scons
  

• 安装 ncurses 库

  sudo apt install libncurses5-dev
  

• 下载 RT-Thread 源码

  git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
  

启动系统

这里我直接下载目前最新的 4.0.1 版本，解压缩并进入对于的 bsp 目录。

tar zxvf rt-thread-4.0.1.tar.gz
cd rt-thread-4.0.1/bsp/qemu-vexpress-a9/

配置编译器

如果您使用自己手动安装的编译器，需要修改 rtconfig.py 文件中的 EXEC_PATH 值。

配置工程

在 qemu-vexpress-a9 BSP 根目录执行如下命令，启动配置界面。

scons --menuconfig

首次执行该命令会安装及初始化 env 工具，并在用户家目录下面生成 .env 目录，其目录结构如下所示。

$ tree ~/.env/ -L 2
/home/rudy/.env/
├── env.sh        # 配置环境变量的脚本，配置后可使用 pkgs 命令
├── local_pkgs    #
├── packages      #
│   ├── Kconfig   #
│   └── packages  #
└── tools         #
    └── scripts   #

env.sh 文件是用于配置环境变量的脚本，执行如下命令使环境变量生效。

source ~/.env/env.sh

如果您已经选择了在线软件包，就可以使用如下命令将软件包下载到 BSP 目录下的 packages 目录。

pkgs --update

运行工程

在 qemu-vexpress-a9 BSP 目录下输入 scons 命令编译工程。

编译完成后，执行 qemu.sh 脚本启动虚拟机。

./qemu.sh