【CloudCompare教程】004：计算点云的密度（Density）

一、点云密度简介

1. 什么是点云密度？

点云密度（Point Cloud Density），是点云的重要属性特征，反应激光点云的空间分布及密集程度，即可以直接反应目标地物的空间分布特点。和遥感影像一样，更多的点（密度高）意味着更高的分辨率，具有更多的信息，较少的点（密度低）意味着信息较少，将会影响信息的提取与处理。

2. 点云密度有什么用？

点云密度越大，越可以反应设备的先进性，可以保留更多的地物细节，可以更精确的描述地物的空间特征，这对于地物信息提取、分析具有较大的优势。较少的密度则相反，提取的地物信息可能受损。除此之外，密度过大也意味着数据量很大，也在一定程度上会造成数据冗余，信息冗余，造成数据处理困难等麻烦。

3. 计算点云密度

具《GB/T 36100—2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》中解读，点云密度为单位面积所具有点的数量，其计算方式如下：