cpu中断入口
我们知道,arm的异常和复位向量表有两种选择,一种是低端向量,向量地址位于0x00000000,另一种是高端向量,向量地址位于0xffff0000,Linux选择使用高端向量模式,也就是说,当异常发生时,CPU会把PC指针自动跳转到始于0xffff0000开始的某一个地址上。
ARM异常向量表
地址 | 异常类别 |
---|---|
0xffff0000 | 复位 |
0xffff0004 | 未定义指令 |
0xffff0008 | 软中断swi |
0xffff000c | prefetch abort |
0xffff0010 | data abort |
0xffff0014 | 保留 |
0xffff0018 | IRQ |
0xffff001c | FIQ |
中断向量表在arch/arm/kernel/entry_armv.S中定义,系统启动阶段setup_arch函数会调用arch/arm/kernel/traps.h中的early_trap_init,
这个函数会把__vectors_start(这个地址是不是链接在内核镜像,编译完了赋值的)开始的代码拷贝到0xffff0000处,
把__stubs_start开始的代码拷贝到0xffff+0x200处,这样中断来时,就可以跳转到相应的中断向量入口。
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
真正的向量跳转表,位于__vectors_start和__vectors_end之间
.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
.globl __vectors_start
__vectors_start:
ARM( swi SYS_ERROR0 )
THUMB( svc #0 )
THUMB( nop )
W(b) vector_und + stubs_offset
W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset
W(b) vector_pabt + stubs_offset
W(b) vector_dabt + stubs_offset
W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset
W(b) vector_irq + stubs_offset
W(b) vector_fiq + stubs_offset
.globl __vectors_end
__vectors_end:
跳转部分
.globl __stubs_start
__stubs_start:
/*
* Interrupt dispatcher
*/
//这一句宏展开后实际上就是定义了vector_irq,根据进入cpu中断前的模式,分别跳转到__irq_usr或__irq_svc
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid @ 4
...
/*
* Data abort dispatcher
* Enter in ABT mode, spsr = USR CPSR, lr = USR PC
*/
//这一句宏展开后实际上就是定义了vector_dabt,根据进入cpu中断前的模式,分别跳转到__dabt_usr或__dabt_svc
vector_stub dabt, ABT_MODE, 8
...
/*
* Prefetch abort dispatcher
* Enter in ABT mode, spsr = USR CPSR, lr = USR PC
*/
vector_stub pabt, ABT_MODE, 4
...
/*
* Undef instr entry dispatcher
* Enter in UND mode, spsr = SVC/USR CPSR, lr = SVC/USR PC
*/
vector_stub und, UND_MODE
...
vector_fiq:
disable_fiq
subs pc, lr, #4
vector_addrexcptn:
b vector_addrexcptn
.LCvswi:
.word vector_swi
.globl __stubs_end
__stubs_end:
__irq_usr和__irq_svc的区别是进入和退出中断时是否进行用户栈和内核栈之间的切换等,他们最终都会进入到irq_handler这个宏
.macro irq_handler
get_irqnr_preamble r5, lr
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@
adrne lr, BSYM(1b)
bne asm_do_IRQ
.endm
get_irqnr_preamble和get_irqnr_and_base这两个宏的目的是从中断控制器获得IRQ的编号,然后调用asm_do_IRQ,到这里中断程序完成了从汇编代码到c代码的传递,并且获得了引起中断的IRQ编号。
asm_do_IRQ
asm_do_IRQ() arch/arm/kernel/irq.c
generic_handle_irq()
generic_handle_irq_desc
desc->handle_irq 系统中断处理函数
desc->chip->ack(irq) 清除中断
handle_IRQ_event(irq, action) 遍历并调用这个desc下所有的用户中断处理函数action
action->handler(irq, action->dev_id); 用户中断处理函数
当系统进入中断后,首先会进入系统中断处理函数,这个之前由set_irq_handler注册给desc->irq_flow_handler_t handler_irq了,在系统中断处理函数中又会调用用户中断处理函数,这个之前由request_irq注册给desc->struct irq_action *action了