HAL库学习03---中断系统

#我们来讲道理

已于 2023-03-03 13:09:34 修改

阅读量446

点赞数

分类专栏：嵌入式裸机开发文章标签：学习单片机 stm32

于 2023-02-28 16:04:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lulilulia/article/details/129209071

版权

嵌入式裸机开发专栏收录该内容

9 篇文章 4 订阅

订阅专栏

前言

个人觉得中断算是单片机入门中必须要掌握好的知识，如果这里没有理解，后续的工作张开将会很是苦难，为此自己痛定思痛，决心把这一知识点好好梳理一下。在讲中断系统前，必须要理解以下几个概念。

中断： CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。引发中断的称为中断源。在Crotex-M3内核中支持256个中断，其中包含16个内核中断以及240个外部中断。STM32F10X芯片中只用了其中的84个中断通道，包含16个内核中断和68个可屏蔽中断。

NVIC： 中文意思是嵌套向量中断控制器，控制着芯片的中断相关功能。由于ARM给NVIC预留了非常多的功能，但对于使用M3内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后的结果。

中断优先级： TM32的每个中断通道都有一个中断优先级控制字节（8位二进制数据，可设置为0~255，数值越小，优先级越高。在STM32F103中只用其中高4位数据），其用于表达优先级的高4位又被分为抢占式优先级和响应式优先级。在抢占式优先级相同情况下，高响应优先级的中断优先被响应。优先级相同时，按照中断响应的顺序执行服务程序，越靠前的先执行。中断的相关功能需要通过NVIC（嵌套向量中断器）来配置。

HAL库中NVIC初始化配置如下：主要包含中断源、两个优先级设置以及使能

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;  //用来设置中断源                   
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢占优先级（主优先级）
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;   //子优先级     
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;  //中断使能（ ENABLE）或者失能（ DISABLE）      
} NVIC_InitTypeDef;