RTOS系统3-任务管理

最新推荐文章于 2024-09-23 20:00:00 发布

Musing_jk

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分类专栏：嵌入式/RTOS 文章标签： RTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37058227/article/details/80630643

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本文详细介绍了FreeRTOS的任务管理，包括任务函数创建、任务参数、优先级设置、任务状态（如阻塞、挂起、就绪）以及调度策略。重点讲解了xTaskCreate()函数、任务优先级的设置与切换、vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()函数的使用，还提到了空闲任务钩子函数的配置和任务删除操作。内容深入浅出，适合FreeRTOS初学者参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考：FreeRTOS使用教程

关于打印调试信息：

修改FreeRTOSConfig.h中的

//调试信息打印
#define configUSE_TRACE_FACILITY	1   //默认值是0
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1  //增加这一行

并且配置print和usart，使usart能打印调试信息，：

static void vTaskLed1(void *pvParameters)
{
	uint8_t pcWriteBuffer[500];
	while(1)
	{
		LED1_ON;
		vTaskDelay(500);
		LED1_OFF;
		vTaskDelay(500);
		vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
		printf("tsak                state   priority   stacks   number\r\n");
                printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
	}
}