SDSoC+ DVFS on ZC702

该项目用2018.2版Vivado, SDSoC, Petalinux搭建，只适用于2018.2版本！
搭建环境：
Windows10: Vivado2018.2, SDSoC2018.2(也可以在Ubuntu16.04完成)
Ubuntu16.04: Petalinux2018.2
PYNQ-Z1/Z2, v2.1 img

SDSoC Hardware Platform —— 搭建Vivado工程

• 将overlays/PYNQ文件夹复制到PC的Vivado\2018.2\data\boards\board_files路径下,PYNQ_DYNCLK文件夹复制到SDx\2018.2\platforms路径下
• 新建一个Vivado工程命名为PYNQ_DYNCLK，板卡选择PYNQ-Z2
• source /PYNQ_DYNCLK.tcl生成Block Diagram
• source /PYNQ_DYNCLK_pfm.tcl定义SDSoC Platform的属性
• Create HDL wrapper
• Generate Bitstream
• write_dsa -force /PYNQ_DYNCLK.dsa //打包dsa文件
• validate_dsa /PYNQ_DYNCLK.dsa //验证dsa文件
• Export Hardware得到PYNQ_DYNCLK_wrapper.hdf

SDSoC Software Platform —— 创建Petalinux工程

• 新建petalinux工程

$ petalinux-create --type project --template zynq --name PYNQ_DYNCLK

将PYNQ_DYNCLK.dsa复制到PYNQ_DYNCLK/路径下

$ cd PYNQ_DYNCLK/
$ petalinux-config --get-hw-description ./ 

• 将Linux的rootfs改成SD卡

DTG Settings->Kernel Bootargs->user set kernel bootargs 输入

console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait

Image Packaging Configurations->Root filesystem type->SD card

• 配置kernel，添加SDSoC需要的驱动(如xlnk, cma)

$ petalinux-config -c kernel 

Device Drivers->Generic Driver Options->Size in Mega Bytes(256)

Device Drivers->Staging drivers (ON)->Xilinx APF Accelerator driver (ON)->Xilinx APF DMA engines support (ON)

这一步会在project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/路径下生成kernel.cfg文件, 也可以直接将下面这段的复制过去

CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES=256
CONFIG_STAGING=y

CONFIG_XILINX_APF=y
CONFIG_XILINX_DMA_APF=y

• 修改设备树, 添加xlnk
  打开 /project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/下的system-user.dtsi添加如下内容

/{
xlnk {
compatible = "xlnx,xlnk-1.0";
};
};

• 编译内核

$ petalinux-build

在/images/linux/下找到zynq_fsbl.elf, u-boot.elf, image.ub这些是之后创建SDSoC Platform要用到的东西

创建SDSoC Platform

参照UG1236将之前准备好的image.ub, zynq_fsbl, uboot打包成一个SDSoC的Platform, 也可以直接用SDSoC/PYNQ_DYNCLK。
将SDSoC Platform后复制到/Xilinx/SDx/2018.2/platforms路径下

创建SDSoC应用

• 新建SDSoC Application命名为mmult，选择PYNQ_DYNCLK为Platform
• 将SDSoC/src/mmult下的代码复制到SDSoC工程下的src文件夹
• 将mmult设置为Hardware Function并指定频率为120.1MHz
• 将DateMotionNetwork的频率设置为120.2MHz
  编译工程得到三个文件, BOOT.bin, image.ub以及mmult.elf

PYNQ

• 使用Win32DiskImager将PYNQ-Z1/Z2-v2.1.img烧写进SD卡
• 删除SD卡的FAT32分区的所有文件，将BOOT.bin, image.ub, mmult.elf复制到SD卡fat32分区下, 然后插入板卡上电。
• 编译DYNCLK的驱动

$ git clone https://github.com/jiangwx/DYNCLK.git
$ cd DYNCLK
$ cd drivers 
$ gcc DYNCLK.c -o DYNCLK
$ sudo cp DYNCLK /mnt