ESP32 使用SSD1306Wire点亮oled显示屏、搭载MPU6050陀螺仪、解决显示屏和陀螺仪I2C冲突问题

一、现象表征

前期测试mpu6050运行正常，昨天测试使用SSD1306Wire点亮oled。单独点亮是可以的，但是和陀螺仪同时运行时，显示屏不亮。

起初做了意见蠢事，把显示屏控制的文件村成了.c文件，造成提示说：

error: unknown type name ‘class‘

error: expected ‘=‘, ‘,‘, ‘;‘, ‘asm‘ or ‘__attribute__‘ before ‘{‘ token

好长时间没找到问题所在，最后把文件改成.cpp报错消失。

二、发现问题

oled显示屏和陀螺仪同时运行，显示器不亮。找到问题是通过注释代码，把陀螺仪的代码注释掉，显示屏就正常运行了。因此，发现问题是他们俩冲突。

三、解决问题

考虑应该是SSD1306Wire应该是有个默认的I2C通道，oled显示屏和陀螺仪使用了同一个通道发生冲突。后经研究SSD1306Wire.h，发现：

SSD1306Wire(uint8_t _address, int _sda = -1, int _scl = -1, OLEDDISPLAY_GEOMETRY g = GEOMETRY_128_64, HW_I2C _i2cBus = I2C_ONE, int _frequency = 700000)其实有6个参数。参数介绍如下：

     * @param1: _address I2C Display address

     * @param2: _sda I2C SDA pin number, default to -1 to skip Wire begin call

     * @param3: _scl I2C SCL pin number, default to -1 (only SDA = -1 is considered to skip Wire begin call)

     * @param4: g display geometry dafault to generic GEOMETRY_128_64, see OLEDDISPLAY_GEOMETRY definition for other options

     * @param5 _i2cBus on ESP32 with 2 I2C HW buses, I2C_ONE for 1st Bus, I2C_TWO fot 2nd bus, default I2C_ONE

     * @param6: _frequency for Frequency by default Let's use ~700khz if ESP8266 is in 160Mhz mode, this will be limited to ~400khz if the ESP8266 in 80Mhz mode

其中第五个参数_i2cBus ：on ESP32 with 2 I2C HW buses, I2C_ONE for 1st Bus, I2C_TWO fot 2nd bus, default I2C_ONE。

示例程序中SSD1306Wire只有三个参数：SSD1306Wire（0x3c, SDA, SCL）；

于是，在我的程序中指定使用I2C_TWO：

SSD1306Wire display(0x3c, SDA, SCL,GEOMETRY_128_64,I2C_TWO,700000);

问题顺利解决。