stm32学习笔记1（通过寄存器控制GPIO口的输出）

1.设置GPIOx的对应时钟。

这个地方需要用到stm32中的RCC寄存器

 我们此处需要用到的GPIO的时钟使能，在RCC_APB2ENR中。我现在需要用到GPIOA所以将他对应的寄存器位赋值为1。

 

2.设置GPIOx的工作模式

 找到GPIOx的配置寄存器，每组GPIO口由16个，为0到15，其中GPIOx_CRL是配置低8位的寄存器，GPIOx_CRH是配置高8位的寄存器。这两个寄存器都是32位的寄存器。其中每4位控制1个IO口。这4位中，高2位形成4种组合，控制IO口的工作方式，低2位4种组合，控制IO口的工作模式。

 这次我主要用到的是GPIOA的中的8号IO口的输出模式，那么，在GPIOA_CRHDE的最低2位设置为输出的工作模式（除00外其他3种都是输出模式，只是工作的最大频率不同。不知道哪个合适就先用最大吧！！！）在输出模式下高2位的4种组合中：00为通用推挽输出模式；01为通用开漏输出模式；10为复用功能推挽输出模式，11为复用功能开漏输出模式。在这次练习中，我主要用到的是通用的推挽输出模式。所以这里的4位应该设置为0011。

 3.设置GPIO的输出值

GPIOx_ODR寄存器就是控制对应组别IO口输出值的寄存器。

其中高16位为0，低16位则分别对应了GPIOx的16个IO口。赋上对应的值就可以实现对应IO口的高低电平输出了。 

 由于我的开发板LED为共阳极的连接方式，所以直接把ODR全部置0，就可以点亮led了。

但是不难看出，通过配置寄存器的方式来控制IO口的输出，是很繁琐，并且不方便对IO口进行独立的位操作。所以后续采用新方法。