luoyang7891的博客

１、Assertion `index >= 0 && index < size()' failed. 这种一般都是使用的时候越界了，比如定义了一个Eigen::Vector3d的变量a，访问的时候用了double m = a[3];造成的

我的系统是ubuntu18.04在利用官方教程进行安装时，出现如下报错：Could not find a package configuration file provided by "NLOPT"修改CMakelist.txt文件17行：list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR})改为如下即可：list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/${PROJE

系统是ubuntu18.04，刚接触cartographer,这两天在编译工程，就你报错多！！！坑1：can not be used when making a shared object;recompilewith-fPIC 这个是由于在进行源码编译的时候，没有打开POSITION_INDEPENDENT_CODE选项所致。附：我的源码编译步骤如下:git clone github地址git checkout 对应版本cd abseil-cppmkd...