如何下载ros2源码

参考自官方文档:Maintain source checkout — ROS 2 Documentation: Humble documentation

所以没事还是要多看看官方文档，可以收获很多东西．

首先可以新建一个目录用来保存ros2源码：

mkdir -p /ROS2/humble/src

拉取repos文件，里面包含了ros2源码的一些代码仓库信息

cd ./ROS2/humble/
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos

长这个样子就是拉成功了，

 ls之后可以发现多了个ros2.repos的文件．我们可以查看一下里面的内容：

 将ros2.repos里面的仓库导入到src目录下即可：

vcs import src < ros2.repos

下载完成后src长这个样子:

好了，接下来就可以愉快的开启源码研究之旅了．．．