我的系统是ubuntu18.04
在利用官方教程进行安装时,出现如下报错:
一、Could not find a package configuration file provided by "NLOPT"
修改CMakelist.txt文件17行:
list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR})
改为如下即可:
list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/${PROJECT_NAME})
二、fatal error: CMakeFiles/lidar_align.dir/src/sensors.cpp.d: 没有那个文件或目录
修改CMakelist.txt文件第4行:
add_definitions(-std=c++11 -ofast)
去掉后面的选项或者改为大写的O即可