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二维坐标轴旋转公式推导https://www.cnblogs.com/fangsmile/p/8622421.html设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图2-4），则由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式矩阵旋转公式推导https://www.cnblogs.com/wywnet/p/3585075.htmlMatrix4x4矩阵https://www.cnblogs

获得两点连线垂直向量/// <summary> /// 获取某向量的垂直向量 /// </summary> public static Vector3 GetVerticalDir(Vector3 _dir) { //（_dir.x,_dir.z）与（？，1）垂直，则_dir.x * ？ + _dir.z * 1 = 0 ...

目标与摄像头，摄像头重新出现在两者连线方向的距离目标10m处 Vector3 oldPos = transform.position; Vector3 dir = oldPos - pos; Vector3 newPos = pos + dir.normalized * 10; transform.DO...

public static float Cross(Vector2 a, Vector2 b) { return a.x * b.y - b.x * a.y; } public static bool SegmentsInterPoint(Vector2 a, Vector2 b, Vector2 c, Vector2 d, ref Vector2 IntrPos) { //v1×v2=x1y2-y1x2 //以线段ab.

点到直线的最短距离/// <summary> /// 三角函数法求x到直线x0为起点，u为单位向量的垂直最短距离平方 /// </summary> /// <param name="x0">起点</param> /// <param name="u">射线的单位向量</param> /// <param name="x"></param&