在ubuntu下生成.so，并用cpp调用.so编译程序运行

这里我的程序还是g++和nvcc编译的，比其他的可能还复杂一点，大致步骤是：

（1）g++编译.cpp文件生成.o文件

（2）nvcc编译.cu文件生成.o文件

（3）所有.o文件生成动态链接库.so文件

步骤（1）Makefile为：

CPPFLAGS += -I./include
CPPFLAGS += -I/usr/local/cuda/include
CPPFLAGS += -I/home/lzc/Desktop/soft/cudnn-tensorRT/tensorRT/TensorRT-7.0.0.11/include

#opencv3
CPPFLAGS += -I/usr/local/include
CPPFLAGS += -I/usr/local/include/opencv
CPPFLAGS += -I/usr/local/include/opencv2

#opencv4
#CPPFLAGS += -I/usr/local/opencv4/include/opencv4
#CPPFLAGS += -I/usr/local/opencv4/include/opencv4/opencv2

CPP_SRC := common_para.cpp face_det.cpp FacePreprocess.cpp face_recogn.cpp
CPP_OBJS := $(CPP_SRC:.cpp=.o)

$(CPP_OBJS):$(CPP_SRC)
	g++ -fPIC -std=c++11 -Wall -Wfatal-errors -Ofast -c $^ $(CPPFLAGS)

步骤（2）Makefile为：

CPPFLAGS += -I./include
CPPFLAGS += -I/usr/local/cuda/include
CPPFLAGS += -I/home/lzc/Desktop/soft/cudnn-tensorRT/tensorRT/TensorRT-7.0.0.11/include

CU_SRC := decode.cu
CU_OBJS := $(CU_SRC:.cu=.o)

$(CU_OBJS):$(CU_SRC)
	nvcc -std=c++11 --compiler-options "-Wall -Wfatal-errors -Ofast -fPIC" -c $^ $(CPPFLAGS)

步骤（3）的脚本makeFinal.sh为：

g++ -shared -o libfacecpplib.so *.o -L/usr/local/cuda/lib64 -L/home/lzc/Desktop/soft/cudnn-tensorRT/tensorRT/TensorRT-7.0.0.11/lib -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand -lcudnn -lnvinfer

rm ./*.o

这样，libfacecpplib.so就生成出来了。

 

 

现在再用.so去编译程序，在程序的CMakeList.txt中：

将原本依赖的cuda_add_library删掉，

增加target_link_libraries(faceLib -L/home/lzc/Desktop/detection/face/faceRecogn-lzc/faceLib facecpplib)

即可再次编译

 

编译完成后，运行可执行文件时，需要将.so拷贝致与可执行文件相同目录下。