ubuntu vscode 基本设置 和 调试设置

在ubuntu下为了调试C++代码能够和在win上的VS一样方便，就需要一个IDE，而vscode就是一个不错的选择，每次在新的机器上安装完，需要进行一些基本设置，才能够用的顺手。

1、主题

记得一定不要选高对比度外观，否则#ifdef这个非活动模块也不能够变暗；

2、扩展

C/C++、C/C++ Extension Pack、C/C++ Themes、CMake、CMake Tools、Chinese(简体中文)；

3、设置

Font Size: 16

Font Family: monospace

4、调试

踩坑后发现，vscode中即使你写好了CMakelist且CMake编译能成功，也是不能调试的，这是因为调试工具gbd没有解析CMake里面的内容，正确的方式是去配置task.json和launch.json，这两个文件起初是没有的，当你点击vscode的“添加调试配置”按钮（通常是窗口右上角一个齿轮形状的按钮，弹出几个选项，选择见下图），选择完毕后，.vscode（隐藏目录）下会生成launch.json和task.json模板文件。

这里再提一点，就是其他博客还配置了c_cpp_properties.json文件，我实测下来可以不用配置，按照我的步骤来即可。

现在以一个简单的例子来说明，现在我们本身有一个main.cpp和CMakelist.txt文件，内容如下，测试功能是1、传入参数，2、定义宏，3、调用opencv库的部分功能，4、使用C++17的filesystem。

CMakelist.txt文件：

#可能与上面略有差异，是因为我几年过后再回头过了一遍，用的代码略有不同，但不影响整体
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

add_compile_options(-std=c++17 -O3)#-Og
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) 

project(vscode-gdb-opencv)

find_package(OpenCV REQUIRED)
message(STATUS "opencv include path is: " ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "opencv lib path is: " ${OpenCV_LIBS})
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

FILE(GLOB CPP_FILE1 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
add_executable(test ${CPP_FILE1})
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS} -lstdc++fs)

 main.cpp文件

//可能与上面略有差异，是因为我几年过后再回头过了一遍，用的代码略有不同，但不影响整体
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    using namespace std;
    using namespace cv;

    string path = R"(/home/work/temp/bin/2024_05_27_11_04_35.png)";
    Mat mat = imread(path);
    Mat mat1 = Mat::zeros(10,10,CV_8UC3);

    return 0;
}

 现在简单说一下launch.json文件，这里主要用来传参，打开该文件，然后修改里面的args就对应C++的main函数的char* argv[]，如下：

 最后说较为复杂的task.json，前面我们说gbd并不会解析CMakelist.txt里面的内容，所以我们需要在task.json去链接头文件目录、库文件目录、库文件名、宏定义、C++17等编译时的各种配置。

这里需要注意的是！！！CMakelist.txt和task.json是完全不关联的，如果你在CMakelist.txt定义了宏，但是task.json没有定义，那么调试时是没有宏的，如果你在CMakelist.txt加了C++17的定义并且代码有相关内容，但是task.json没有添加C++17的定义，那么就会报错。

                //可能与上图路径略有差异？是需要根据自己的实际路径去配置的，要灵活，懂？
                "-I", "/usr/local/include/opencv4",
                "-I", "/usr/local/include/opencv4/opencv",
                "-I", "/usr/local/include/opencv4/opencv2",

                "-L", "/usr/local/lib",

                "-l", "opencv_core",
                "-l", "opencv_highgui",
                "-l", "opencv_imgcodecs",

                "'-std=c++17'",
                "-l", "stdc++fs",