Linux环境下配置Yolov8训练自己的数据集

一、环境安装与配置

代码下载：gitee
环境安装：conda create -n yolov8 python=3.11
文件配置：pip install ultralytics
代码测试：yolo predict model=yolov8n.pt source='ultralytics/assets/bus.jpg' device=0

二、数据集准备

1 数据集分配

import os
import random

trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)

num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)

ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')

for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftrain.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftest.write(name)

ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

2 xml转txt

# -*- coding: utf-8 -*-
# xml解析包
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join


sets = ['train', 'test', 'val']
classes = ['fall'] #修改为自己的数据类别


# 进行归一化操作
def convert(size, box): # size:(原图w,原图h) , box:(xmin,xmax,ymin,ymax)
    dw = 1./size[0]     # 1/w
    dh = 1./size[1]     # 1/h
    x = (box[0] + box[1])/2.0   # 物体在图中的中心点x坐标
    y = (box[2] + box[3])/2.0   # 物体在图中的中心点y坐标
    w = box[1] - box[0]         # 物体实际像素宽度
    h = box[3] - box[2]         # 物体实际像素高度
    x = x*dw    # 物体中心点x的坐标比(相当于 x/原图w)
    w = w*dw    # 物体宽度的宽度比(相当于 w/原图w)
    y = y*dh    # 物体中心点y的坐标比(相当于 y/原图h)
    h = h*dh    # 物体宽度的宽度比(相当于 h/原图h)
    return (x, y, w, h)    # 返回 相对于原图的物体中心点的x坐标比,y坐标比,宽度比,高度比,取值范围[0-1]


# year ='2012', 对应图片的id（文件名）
def convert_annotation(image_id):
    '''
    将对应文件名的xml文件转化为label文件，xml文件包含了对应的bunding框以及图片长款大小等信息，
    通过对其解析，然后进行归一化最终读到label文件中去，也就是说
    一张图片文件对应一个xml文件，然后通过解析和归一化，能够将对应的信息保存到唯一一个label文件中去
    labal文件中的格式：calss x y w h　　同时，一张图片对应的类别有多个，所以对应的ｂｕｎｄｉｎｇ的信息也有多个
    '''
    # 对应的通过year 找到相应的文件夹，并且打开相应image_id的xml文件，其对应bund文件
    in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='utf-8')
    # 准备在对应的image_id 中写入对应的label，分别为
    # <object-class> <x> <y> <width> <height>
    out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w', encoding='utf-8')
    # 解析xml文件
    tree = ET.parse(in_file)
    # 获得对应的键值对
    root = tree.getroot()
    # 获得图片的尺寸大小
    size = root.find('size')
    # 如果xml内的标记为空，增加判断条件
    if size != None:
        # 获得宽
        w = int(size.find('width').text)
        # 获得高
        h = int(size.find('height').text)
        # 遍历目标obj
        for obj in root.iter('object'):
            # 获得difficult ？？
            difficult = obj.find('difficult').text
            # 获得类别 =string 类型
            cls = obj.find('name').text
            # 如果类别不是对应在我们预定好的class文件中，或difficult==1则跳过
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            # 通过类别名称找到id
            cls_id = classes.index(cls)
            # 找到bndbox 对象
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            # 获取对应的bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
                 float(xmlbox.find('ymax').text))
            print(image_id, cls, b)
            # 带入进行归一化操作
            # w = 宽, h = 高， b= bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
            bb = convert((w, h), b)
            # bb 对应的是归一化后的(x,y,w,h)
            # 生成 calss x y w h 在label文件中
            out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


# 返回当前工作目录
wd = getcwd()
print(wd)


for image_set in sets:
    '''
    对所有的文件数据集进行遍历
    做了两个工作：
　　　　１．将所有图片文件都遍历一遍，并且将其所有的全路径都写在对应的txt文件中去，方便定位
　　　　２．同时对所有的图片文件进行解析和转化，将其对应的bundingbox 以及类别的信息全部解析写到label 文件中去
    　　　　　最后再通过直接读取文件，就能找到对应的label 信息
    '''
    # 先找labels文件夹如果不存在则创建
    if not os.path.exists('data/labels/'):
        os.makedirs('data/labels/')
    # 读取在ImageSets/Main 中的train、test..等文件的内容
    # 包含对应的文件名称
    image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    # 打开对应的2012_train.txt 文件对其进行写入准备
    list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')
    # 将对应的文件_id以及全路径写进去并换行
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('data/images/%s.jpg\n' % (image_id)) #如果你的数据为.png，写入的时，后缀改为.png
        # 调用  year = 年份  image_id = 对应的文件名_id
        convert_annotation(image_id)
    # 关闭文件
    list_file.close()

4 类别及其数量统计

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

# Define the path of the xml file
def count_labels(xml_path):
    label_classes = {'0': 0 ,'1': 0, '2': 0}
    for xml_file in os.listdir(xml_path):
        if xml_file.endswith('.xml'):
            tree = ET.parse(os.path.join(xml_path, xml_file))
            root = tree.getroot()
            for obj in root.findall('object'):
                name = obj.find('name').text
                label_classes[name] += 1

    return label_classes

if __name__ == '__main__':
    xml_path = r'.\label_xml'
    label_classes = count_labels(xml_path)
    print(label_classes)

5 构建.yaml文件

train: /home/xxx/yolov8/data/train.txt
val: /home/xxx/yolov8/data/val.txt
test: /home/xxx/yolov8/data/test.txt

# number of classes
nc: 1 #更新你的类别个数

# class names
names: ['fall'] #更新你的数据类别

参考文章：YOLOv8教程系列：一、使用自定义数据集训练YOLOv8模型（详细版教程，你只看一篇-＞调参攻略），包含环境搭建/数据准备/模型训练/预测/验证/导出等
YOLOv8(2023年8月版本)安装配置！一条龙傻瓜式安装，遇到问题评论区提问
Linux训练YOLOv8

3 训练代码

多卡训练

from ultralytics import YOLO
import torch
# Load a model
model = YOLO('yolov8n.pt')  # load a pretrained model (recommended for training)
# print(model)  # print the model
# x = torch.randn(1, 3, 640, 640)
# out = model(x)  # run inference on a single image
# print(out)  # print the output shape (1, 30, 85)
# Train the model with 2 GPUs
results = model.train(data='./data/Distracted_driving.yaml', batch=16, epochs=300, imgsz=640, device=[0,1])

在Terminal 执行上面的代码

调试Bug
在我训练过程中一直报错：raise CalledProcessError(retcode,‘-m’,‘torch.distributed.run’,‘–nproc per node’, ‘2’,‘–master port’ubprocess.CalledProcessError.conda/envs/yolodl/bin/python’42151’/home/ta/.config/ultralytics/DDPim3ugh140658362976656.0Vreturned non-zero exit status 1. 期间我也参考了博客，但是还是报错，后来才发现是下载权重文件时，.pt文件没有被完整加载，也会报下面这个错误。其次，如果你的数据格式为.png, 但是train.txt、val.txt中写入时写入的是.jpg，数据不能被成功加载时也会报这个错误。