FreeRTOS流缓冲区

最新推荐文章于 2024-07-24 21:02:07 发布

Stone_lu。

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分类专栏： STM32 文章标签：开发语言

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FreeRTOS提供了FIFO机制的流缓冲区，数据流形式的缓冲区在阻塞结束后会尽可能写入数据并通知接收任务，而数据包形式则在空间足够时才写入并通知。创建流缓冲区需指定缓冲区长度、解除阻塞的触发字节数及内容形式，还可以进行删除、发送和接收等操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS的流缓冲区，提供了一个FIFO机制。

/* 流缓冲区 */
typedef struct StreamBufferDef_t
{
	volatile size_t xTail;				/* 读指针 */
	volatile size_t xHead;				/* 写指针 */
	size_t xLength;								/* 缓冲区长度 */
	size_t xTriggerLevelBytes;		/* 等待触发字节数 */
	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToReceive;	/* 等待接收的任务 */
	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToSend;			/* 等待发送的任务 */
	uint8_t *pucBuffer;						/* 缓冲区指针 */
	uint8_t ucFlags;							/* bit0：数据流/数据包  bit1：静态空间/动态空间 */
}StreamBuffer_t;

数据流形式的缓冲区，只要阻塞结束，无论空间够不够，都会将可以写入的数据写入缓冲区。当写入数据长度够触发条件，就会通知接收任务。

数据包形式的缓冲区，只有空间够才会写入，空间不够返回错误。写入数据包后，通知接收任务。