FreeModbus串行传输初始化

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本文介绍了FreeModbus库中串行传输的初始化过程,包括传输模式选择、从机地址设定、波特率和奇偶校验配置。重点强调了Modbus的地址规则,以及RTU和ASCII两种模式下串口初始化的细节,如固定的数据位和超时时间。
摘要由CSDN通过智能技术生成

先看一下初始化函数,参数包括传输模式、从机地址、端口号、波特率和奇偶校验。从函数大概能够猜到,初始化内容:选择传输模式,设置从机地址,配置串口。

/* 初始化Modbus协议栈 */
eMBErrorCode eMBInit(eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity);

 

先了解一下modbus的地址规则

所以,从机地址必须在1~247之间

 

在485总线上使用Modbus协议,有两种主要方式:RTU ASCII。在使用过程中,只能选择其中一种传输模式。

Free Modbus初始化函数通常涉及到设置Modbus通信的基本参数,包括从机地址(Slave Address)和端口号(Port)。从机地址是用于唯一标识网络上的一台设备,它是一个0到247的十进制数,在Modbus协议中,一般范围为1到246,因为0通常表示主站。 端口号是用来指定Modbus传输数据所使用的网络端口。对于TCP/IP通信,Modbus通常使用两个端口:502(默认的串行端口服务)和502+,其中502主要用于ASCII和RTU模式,而502+则可以用于二进制模式。如果是UDP通信,则直接使用502作为端口号。 在Free Modbus库中,你可能需要提供以下步骤来进行初始化: 1. **获取库支持的初始化结构**:首先了解库提供的初始化配置结构体,比如`ModbusMasterConfig`或`ModbusSlaveConfig`,这些结构体中会包含地址和端口字段。 2. **设置从机地址**:将对应的从机地址赋值给该结构体的`slave_address`字段。 3. **设置端口号**:如果库支持,同样设置`port`或相应的字段,如`tcp_port`或`udp_port`。 4. **配置连接**:根据是主站还是从站,调用相关的初始化函数,例如`modbus_master_init()`或`modbus_slave_init()`,并将配置结构体传递进去。 ```cpp // 示例代码 ModbusSlaveConfig slave_config; slave_config.slave_address = 1; // 设置从机地址为1 slave_config.tcp_port = 502; // 或者其他合适的TCP端口 if (modbus_slave_init(&slave_config)) { // 初始化成功 } else { // 初始化失败 } ```
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