pcl_viewer 语法

中文翻译

语法为：pcl_viewer <file_name 1..N> .pcd <options>
  选项是：
                     -bc r，g，b =背景颜色
                     -fc r，g，b =前景色
                     -ps X =点大小（1..64）
                     -opaque X =渲染点云不透明度（0..1）
                     -ax n =启用XYZ轴的屏幕显示并将其缩放到n
                     -ax_pos X，Y，Z =如果启用轴，则在空间中设置其X，Y，Z位置（默认为0,0,0）

                     -cam（*）=使用给定的摄像机设置作为初始视图
 （*）[剪切范围/焦点/位置/视图上限/距离/窗口大小/窗口位置]或使用包含相同信息的<filename.cam>。

                     -multiview 0/1 =启用/禁用自动多视口渲染（默认禁用）

                     -normals 0 / X =禁用/启用每个第X点的曲面法线显示为线（默认为禁用）
                     -normals_scale X =将正常单位矢量大小调整为X（默认值为0.02）

                     -pc