轴角编码器PDU的粗码和精码

目录

1.概述        

 2.粗精码组合

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【关键词】轴角编码器；粗精码组合；跳码 

1.概述        

        轴角编码器，也称位置显示单元，PDU, Position Display Unit 。

        组成：两部分 = 测角元件1:64双通道旋转变压器 + 解算电路数字转换器(RDC)

        （旋转变压器简称旋变）（解算电路数字转换器 Resolver to Digital Converter）

        作用：可以对天线方位、俯仰角度进行实时编码。

        1:64对极旋变，作为测角元件直接安装在天线的方位轴和俯仰轴上。

        当旋变的转子部分加有激磁信号时，其转子在空间绕轴旋转一周，定子绕组中的粗通道电势按正、余弦规律变化一周，而精通道电势则按正、余弦规律变化64周。

        激磁信号是轴角编码器端输出提供的12V正弦波。

        粗通道输出电压的有效值变化周期为360° ，而精通道的变化周期为360/64=5.625°。

        RDC (Resolver to Digital Converter)数字转换器是解算电路的重要模块，它能够直接将来自测角元件的角度信号转换成二进制数字角度（AD模拟量到数字量的转换），无需解调。

        在雷达天线轴角编码器中，RDC转换电路共采用了4片美国AD公司的AD2S80A芯片分别负责方位/俯仰的粗/精编码转换，转换原理如下：

 

        该误差电压控制VC0 (压控转换器) , VC0的输出又送到可逆计数器，直到：

 2.粗精码组合

        

        角度放大64倍：116.7° * 64 = 7468.8°

        得到精通道的圈数：7468.8/360°=20.746（整数20圈，剩余7468.8 - 360*20 = 268.8°）

(a)粗码：20 * 5.625° = 112.5°（精通道转1圈相当于粗通道转5.625°）

        粗通道输出电压的有效值变化周期为360° ，而精通道的变化周期为360/64=5.625°。

        详细解释：精通道转1圈360°相当于粗通道转了5.625°，精通道转64圈相当于粗通道转了完整1圈。即64*5.625°=360°。粗通道转1°相当于精通道转64°。

(b)精码：268.8/64=4.2°     （粗精组合时，缩小64倍）

(c)粗精组合：112.5° + 4.2°=116.7

        参考：船载雷达天线轴角编码器粗精码组合与纠错分析

         http://www.doc88.com/p-9522338667099.html