串口最速入门！全网最精简最直接的串口通信教程！

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已于 2025-02-08 16:04:15 修改

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文章标签：网络

于 2025-02-07 09:52:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lv_coco/article/details/145476249

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串口在嵌入式开发时有很多重要，常见的有：数据传输、开发测试、模块数据传递.......，本文将以数据传输和开发测试作为背景进行最精简的介绍，从串口的本质、参数、实现、现象等方面进行讲解。

串口通信

全双工，通过两根线接收或发送数据，一位一位传输，常见的标准有Uart、RS232（高低电平判定标准不同）。发送的所有数据本质上都是二进制，常用十六进制标识，对应的字母和字符按照不同的编码规则映射，发送发和接收方需要统一编码规则，eg：UTF-8、GB等。
本质是一种通信协议，可以当作约定俗称的一套规则，只不过制定他的人很权威，所以学习的时候不要畏惧。

Uart

串口通信的一种，异步通信，不需要统一的共享时钟，但通信需保证通信参数相同。

参数

   波特率：一秒钟传输的码元个数，在通常情况下，一个码元代表一位也就是一个电平
   校验位：无检验、奇偶检验
   起始位：默认为高电平，产生一个低电位表示开始传输、一般为一位
   停止位：产生一个高电平，通常为一位
   数据位：传输的数据位的长度，通常为8位，每一个类型位都是独立
   数据帧：封装以上比特位为一个数据帧

步骤

   1.初始化时钟--GPIO、Uart
   2.配置GPIO
   3.配置Uart
   4.使串口中断使能
   5.配置NVIC，有中断必须配置
   6.开启Uart
注意：只需接收二端按照约定好的进行设置，通过调用库函数，只需关心数据位

代码实现：

初始化是必须的，在接收数据的实现有区别，可以使用轮询和中断二种方式，本文采用的时中断，使用中断的话需要对串口中断和NVIC进行配置，且对串口中断的服务函数进行修改（函数名是固定的，在对应的文件里面找）。

1.初始化

void Serial_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;			//模式，选择为发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

2.发送

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

3.接收

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		Serial_RxFlag = 1;										//置接收标志位变量为1
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
																//读取数据寄存器会自动清除此标志位
																//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
	}
}